基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

青岛科技大学本科毕业设计(论文)

⑴当触点闭合后，将D1的值送到Y0～Y7外部布线的七段数码管显示。 ⑵4位数数据送到七段数码管必须使用12次的扫描时间，传送完毕时，M8029触点闭合。

⑶执行SEGL指令时，扫描时间大于10ms。

⑷晶体管输出PLC的输出电压为1.5V，必须选用合适的数码管。 ⑸四位数一组七段灯管与PLC的输出外部接线如图

2、以上数码管显示要由十键输入指令来配合一起使用，本指令也是三菱FX系列PLC高级指令。控制面板上的十个按键就是配合十键输入指令进行信息输入的。其具体用法及接线图如下：

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⑴当X100闭合时，从指定的X0开始的十个输入端，代表0～9，如下图

⑵ 假设按键顺序为X5、X6、X3、X10，则将结果5638保存在D0寄存器中。 ⑶ D0最多容纳9999，超过四位数时，最前面的位数溢出。

⑷ 若使用32位DTKY指令，则D0最多为99999999。本设计中不用它。 ⑸当触点X100断开时，前面输入的值继续保留。

3、从设计的基本原则出发，且由于本仓库系统有库位50个，要检测每个库位，是否有货物，若用50个传感器则必定大大的增加成本，若在软件中完成检测，如果每个仓库位都分别定义的话，增加50个输入点数，势必使PLC的成本升高。因此用矩阵输入指令，就可以解决这个问题。其具体用法解释如下：

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⑴使用矩阵输入的外部布线图如下：

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详细布线图请点击下超级链接： CAD\\矩阵输入示意图.dwg

⑵ S表示连接输入端的起始号，从该号码开始算起连续8点位矩阵输入端，本设计中指定的为X50

⑶ D1则是指定矩阵扫描的起始号码，配合n值来决定点数，本设计中起始号为Y20，n=7 程序在执行时是，顺序扫描Y20～Y26.

⑷ D2表示读入结果的起始号码，例如本设计中用M10，则代表M10～M17、M20M～27、M30～M37、M40～M47、M50～M57、M60～M67、M70～M77。

⑸ 使用本指令每列读取时间大约为20ms，本设计中为7列，时间为大约140ms。因此ON/OFF速度快于140ms的输入信号就不适用与本指令。

3.5.2 程序中应用的复杂指令的PLC接线及解释 七段灯的译码表如下：

十进制 4Bit 七段灯 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 显示值 1 2 3 4

0001 0010 0011 0100 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 24

0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 2 3 4