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《控制工程基础》课程作业习题

来源:用户分享 时间:2025/5/28 17:09:07 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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分器,就可以消除阶跃扰动引起的稳态误差。

5. 试证明:如果控制系统的扰动是一个斜坡函数,那么只要在扰动作用点前有二个积分器,就可以消除斜坡扰动引起的稳态误差。

6. 试证明:当扰动作用点在前向通道时(如题图6-6(a)所示),加大放大器增益K可使扰动影响减小,但当扰动作用点在反馈通道时(如题图6-6(b)所示),加大K并不能使扰动影响减小。

题图6-6

7. 题图6-7中的积分器1/s对消除阶跃扰动N引起的稳态误差有无好处?试说明之。

题图6-7

8. 对于如题图6-8所示系统,试求N?t??2?1?t?时系统的稳态误差;当xi?t??t?1?t?,n?t???2?1?t?,其稳态误差又是什么?

题图6-8

9.试求下列单位反馈系统的动态速度误差系数 (1) (2)

Xo?s?10 ?Xi?s??s?1?5s2?2s?10Xo?s?3s?10 ?2Xi?s?5s?2s?10?? 10.某单位反馈控制系统的开环传递函数为

100 G?s??

s?0.1s?1?试求当输入为xi?t??1?t?at2?1?t????a?0?时的稳态误差。

11.某单位反馈系统,其开环传递函数为

49

G?s??10

s?0.1s?1???a22?t???1?t?时,试求系统稳态误差。 2? (1)试求静态误差系数; (2)当输入为xi?t????a0?a1t? 12.对于如题图6-12所示系统,试求:

(1)系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差; (2)系统在单位斜坡作用下的稳态误差;

(1) 讨论Kh和K对ess的影响。

题图6-12

13.如题图6-13所示系统,当xi?t???10?2t??1?t?时,试求系统的稳态误差;当xi?t??sin?6t?时,试求稳态时误差的幅值。

题图6-13

14.某系统如题图6-14所示,当?i?t??10??60?t?1?t??1?t?时,试求系统的稳态误差。

3s

??题图6-14

15.某随动系统如题图6-15所示,xi?t???m?sin??t?,其最大角速度?m?0.5rad/s,最大角加速度?m?1rad/s2,试求其稳态时误差的幅值。

题图6-15

16.设计一个稳定度<1%的稳压电源,画出其原理线路图,函数方块图,并说明能够达

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