湄潭县中小学教师教案 第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时 课题 第1课 认识新朋友 ——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 课型 新课 教学 1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 目标 3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。 重 点 难 点 基本教法 教学准备 讲授法、演示法 多媒体课件 了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 教学过程（包括教学内容的安排和学法） 一、课堂引入 在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？ 本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。 二、新课教学 1．问题研究——智能机器人的特点 （1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。 （2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。 （3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面 （1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。 （2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。 3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面 （1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。 （2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。 （3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。 （4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。 4.参加比赛——迈出第一步 步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。 步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。 步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。 步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。 步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。 步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。 步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。 步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。 小 结 这节课我们认识机器人并了解机器人的发展与未来。了解了机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 第一课 认识新朋友 ——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 板书设计 课内 作业 课外 教学 反思 教 研 组 检查签章 认识机器人并了解机器人的发展与未来。 练习机器人仿真系统的应用与“直行”模块 教 导 处 检查签章 年 月 日 日 年 月 湄潭县中小学教师教案 第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时课题 教学 第2课 无脚走天下 ——“启动电机”模块和“延时等待”模块 课型 新课 1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。 2．技能目标：学会让机器人画弧线。 目标 3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。 重 点 难 点 基本教法 教学准备 讲授法、演示法 多媒体课件 学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。 教学过程（包括教学内容的安排和学法） 一、课堂引入 上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。 在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。 二、新课教学 1．机器人转圆圈 让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。 2.问题研究——从简单问题出发 当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。 步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。 步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。 步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。 步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。 步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。 步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。 步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。 步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。 步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。 3．问题研究——尝试改变 步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。 步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。 4.问题研究——对应的变化会让你发现规律
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