VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

RTP介绍和使用方法

下载完成后，可以断电重启或者在调试串口中输入命令ctrl+x软重启电路板，待系统启动后应用程序自动运行。 4. 调试方法

（1）原有的DKM工程，.out文件被加载后其全局函数可以在shell里直接调

用，对调试方便的很，但是RTP的实现机制决定了其中的函数不能被调用，所以需要找到一种方法来实现，以达到安全、团队合作，而又方便调试。

函数原型：

n “file_name”,”fun_name”,arg1,arg2,arg3,arg4,arg5,arg6 假如usrAppA.vxe里有如下两全局函数: voidprocess_hello(inta,intb,int c); void processB(void)； 执行方法如下：

n \n \这种方式在UP（单核）、多核（SMP）模式下都是安全可用的。

（2）如果应用程序存在BUG而导致RTP程序被杀掉，如何能快速定位是哪出了

问题？请注意，RTP模式优势来了，此时vxWorks还是活着的，可以输入命令edrShow查看所有的异常，能快速定位是哪一个任务出了问题。 （3）内核启动后，输入命令：aff_lrtp，即可手动执行应用程序。这种方式可以

把RTP及其任务亲和到某一个核上，当然只是多核跑在SMP时有效，单核模式无所谓，因为只有一个核。 （4）查看任务

输入命令ri“filename”可查看该应用程序中任务状态，比如： ri“usrAppA.vxe”

这种方式只查看针对本RTP的任务状态。 （5）杀掉RTP进程

delk“filename”

5

RTP介绍和使用方法

***************************Demo***************************************

（6）Demo 代码如下：

#include #include

/*#include */ /*user function*/

voidprocess_hello(inta,intb,int c) { int t1=a,t2=b,t3=c;

while(1) { printf (\ taskDelay(30); } }

voidprocessB(void) { printf (\}

intmain (

intargc, /* number of arguments */

char * argv[], /* array of arguments */

char * envp[], /* array of environment strings */

void * auxp/* implementation-specific auxiliary vector */ )

{

taskSpawn(\,150,0,0x60000,process_hello,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9); taskSuspend (0); /* stop again to keep RTP alive */ return 0; }

************************end*******************************

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