APF主电路开关器件的开通与关断，是由采样时刻的指令电流Ic*与实际补偿电流ic作差得到的△Ic。的极性决定的。以a相为例，当△Ica>O时，即a相的实际补偿电流小于指令电流时，主电路a相上桥臂导通，下桥臂关断;反之，当△Ica<0时，即a相实际补偿电流大于指令电流时，主电路a相上桥臂关断，下桥臂导通。这样使实际补偿电流与指令电流之间的误差减小，达到补偿电流跟踪指令电流的目的。
有源滤波器共有8种开关模式，任取其中一种非零开关模式进行分析。设Sabc =110，对应△Ica>0、△Icb>o和△Icc Ldica/dt?Udc/3?ea Ldicb/dt?Udc/3?eb (4-17) Ldicc/dt??2Udc/3?ec为了控制电流变化，需要使Ica、Ice增大同时使Icc减小，此时应满足: Ldica/dt?0 Ldicb/dt?0 (4-18) Ldicc/dt?0由式(4-17)和(4-18)得: Udc?3ea Udc?3eb (4- 19) Udc??3ec/2如果要跟踪电流的变化，就要在一个开关周期中满足式(4-19)中的限制条件，考虑到最严重情况有: Udc?3Em (4-20) 上式中，Em为交流侧电源相电压峰值，为了实现对电流变化的跟踪，直流侧电压必须大于交流侧电源相电压的3倍，否则将出现补偿电流不按控制要求变化的情况。对于其它的开关组合情况，也可得到相同结论。 5 有源电力滤波器仿真分析 5.1 仿真电路及主要参数 目前，有源电力滤波器大多采用并联型，下面给出三相三线制并联有源电力滤波器结构图。 图5.1 三相三线制并联有源电力滤波器结构图 如图所示，主电路工作情况是由6 组开关器件的通断组合所决定的。通常，逆变器同一相的上下两组开关器件总有一组中的一个器件是导通的。开关函数为： Si??1,Di开通，Di?3关断0,Di开通，Di?3关断 (i=1,2,3…) （5-1） ?假设三相电源电压之和ea?eb?ec?0 ，因为ica?icb?icc?0，可以得出描述主电路工作情况的微分方程： dicaL?ea?KaUcdtdicbL?eb?KbUcdt （5-2） diccL?ec?KcUcdt式中KaUc,KbUc,KcUc,——主电路各桥臂中点与电源中点之间的电压, Ka,Kb,Kc——开关系数,Ka?Kb?Kc?0。 本文用MATLAB 对三相三线制并联有源电力滤波器系统进行仿真研究，仿真电路 如图5.2 所示。主要参数为： （1）电网：三相理想电压源为380V，内阻0.0312Ω，50Hz。 （2）非线性负载：电力系统的典型谐波源——三相桥式全控整流器。整流器的直流侧为阻感性负载，R=15Ω，L=20e-3 H。 （3）谐波检测：采用基于瞬时无功功率理论的p-q 谐波电流检测方法。有源电力滤波器补偿电流控制采用之前介绍的负载电流控制方式。 图5.2 并联型有源电力滤波器仿真图 其中，各部分模块图具体如下： （1）谐波电流检测环节模块 图5.3 谐波电流检测环节模块 （2）PWM 模块 图5.4 PWM 模块
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