基于超声波测距的跟随小车设计 - 图文

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基于超声波测距的跟随小车设计

作者：王欣 徐智 陶凤 袁春纬

来源：《电脑知识与技术》2016年第17期

摘要：设计是以AT89C52单片机为主控制器，然后再结合超声波测距的原理，实现智能小车的实时跟随控制。超声波的发射模块由单片机来控制时序，然后往四周发散从而寻找需要定位的节点并且会通过超声波信号与射频信号间的时间差计算发射点与需要定位节点间的距离。为了提高系统的精确度，还设计了温度补偿电路。智能小车是以AT89C52单片机为核心，通过无线通信来接收超声波测距系统发送来的控制信号实现跟随。 关键词：超声波；测距；小车设计；测量技术

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）17-0246-02

近几年电子测量技术逐步发展，现在已经能够成功地运用超声波来精确测量距离。超声波测距不会受到被测量对象以及所在空间的光线影响。超声波检测还可以对各类液体装置的位置距离和里面的材料位置高度进行比较，从而设定它们之间的距离差值并且直接显示。因此，在现如今科技飞速发展的时代，我们可以把超声波测距系统更广泛具体的用在汽车的行驶与防撞上。基于此方面，设计在超声波测距的基础上加了跟随小车。 1系统原理及硬件介绍

系统实现了基于AT89C52单片机的小车智能跟随功能。为此，设计了超声波测距模块、定位模块以及无线电通信实时控制跟随。这套系统采用硬件电路设计和软件设计相结合的方式，具有模块化和多用化等特点。除此之外，用超声波检测更容易实现同步及时的控制，因为它方便又迅速并且计算起来还简单，所以其能够达到工业实用对测量精准度的要求。 1.1系统原理

在智能小车上装两个超声波发射探头，人身上再带着一个接收探头。通过测距算法算出距离。当超过一定距离时，小车收到报警跟上人的步伐前进，实现跟随。 超声波测距工作流程框图如下图1所示： 1.2硬件设计

硬件系统主要有超声波数据采集模块、小车驱动模块、主控器和报警模块组成。系统硬件部分的整体框图2如下所示：