第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统
第一章概要
97T/210T/230T/350T是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统。控制电路采用16位高速微处理器,超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路板,整个系统紧凑可靠。
1.1系统技术指标
1.1.1脉冲当量:
X:0.001mm(直径量),Z:0.001mm。真正的μ级控制,精度更高,运行更平稳。
1.1.2控制/联动轴数:
2轴控制,任意两轴联动,是车床及两轴机械的理想控制系统。
1.1.3编程范围:
-99999.999~+99999.999mm,满足一切机械之行程。
1.1.4最大快进速度:步进:10000mm/min,伺服:30000mm/min
最大工进速度:步进:9000mm/min,伺服:20000mm/min客户可在“移动轴”参数的驱动类型栏选择伺服或步进。
1.1.5程序容量:
2MB电子盘,共252个程序。海量存储,参数及程序十年不丢失。
1.1.6显示:
7英寸彩色LCD(液晶屏),显示无雪花。480*234点阵,全中文显示。各窗口实时显示当前机床运行及所处状态。
1.1.7I/O口:
输入36个,经光电隔离。输出16个,可直接驱动24V直流继电器。每个输出口均带有自恢复熔丝,由于误接线而损坏接口电路的情况可以避免。
1.1.8其他:
标准手轮接口,X1、X10和X100三档倍率,X、Y、Z和第4轴选择。0~+10V模拟量输出。能与各种变频器方便连接。
USB接口、标准RS232C异步串行口。数控系统之间或数控系统与PC机之间能互传程序。
也可用U盘或串行口进行软件升级。
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1.2坐标系
数控车床上加工零件时,希望刀具按零件的轮廓移动,输给数控系统希望的刀具位置,刀具可以运动到这个位置。刀具位置是用坐标系中的坐标值表示的。数控机床的坐标和运动方向均已标准化了(JB3052—82)。数控车床可控制的两个坐标轴定义为X、Z轴,坐标轴指定如下:
X轴:X轴定义为与车床主轴旋转中心线相垂直的方向,其正方向为刀具远离主轴旋
转中心的方向。数控车床X轴的坐标用直径量表示。
Z轴:Z轴定义为与车床主轴旋转中心线相重合的方向,其正方向为刀具远离主轴箱的方向。如下图1.2.1:图1.2.1坐标系X1-O1-Z或X2-O2-Z称为工件坐标系,O1、O2称为工件坐标系原点。编程及显示的都是工件坐标系下的坐标。在X1-O1-Z坐标系中,A、B、C三点的坐标分别为A(80,115)、B(120,55)、C(130,145)。在X2-O2-Z坐标系中,A、B、C三点的坐标分别为A(80,0)、B(120,-60)、C(130,30)。
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1.3密码管理
关电后重新开机必须输入密码。97T/210T/230T/350T系统最多可设三级共六个密码。输入相应的密码,液晶屏右上角会显示:管理员/程序员1/程序员2/操作员1/操作员2/操作员3。如果没有显示,要么密码不对,要么你是与本机床无关人员,不允许操作机床。
操作员:最低级别,可设三个,分别为:操作员1、操作员2、操作员3。操作员只能
移动机床,修改部分参数,不能修改程序。
程序员:中间级,可设二个,分别为:程序员1、程序员2。程序员具有操作员的全部
权限,可修改程序和更多的参数;不能格式化、传开机界面、恢复参数默认值。
管理员:最高级,只能设一个。管理员权限不受任何限制。管理员可以修改操作员和
程序员的登录密码,步骤:(1)按‘参数’键,(2)按‘F4(其他参数)’键,(3)移光标到程序员1/程序员2/操作员1/操作员2/操作员3后直接输入密码(不超过10个字母和数字),输完后,按‘ENTER’键,(4)必须再按‘程序’/‘操作’/‘参数’三个主功能键中的一个,密码才存入电子盘有效。
数控系统出厂时,初始密码为“12345”,且为管理员密码。数控系统厂家调试人员或其他专业调试人员在将机床和数控系统联合调试完毕后,将数控机床交由客户使用前,建议重设管理员密码,以防有些关键参数被误改动,引起硬件损坏或机床不能正常使用。
修改密码:(1)按‘参数’键,(2)按‘F4(其他参数)’键,(3)移光标到第五行,在“本人密码”处输入新密码,输入完毕后,按‘ENTER’键,(4)必须再按‘程序’/‘操作’/‘参数’三个主功能键中的一个,才有效。注:密码遗忘时,请与数控系统生产厂或当地网点联系。
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第二章操作97T/210T/230T/350T车床数控系统
第二章
2.1操作面板
操作
97T/210T/230T/350T系统操作面板排列如下图2.1.1。
PROGRAMOPERATIONPARAMETERPAGEPAGEBACKDELX1X10X100图2.1.1
按“
OPERATION”键进入机床操作状态,显示如下图2.1.2:
在此机床操作状态下,方可对机床进行操作,如手动、自动、对刀、手轮,MDI操作等。
主画面区数控系统主状态显示区状态栏3区状态栏1区状态栏2区机 床 操 作 程序: 管理员X 0.000Z 0.000F 50X1.0 主轴停 松G0 6000X1.0 冷却关S 0X1.0 润滑关T 0000 点动0.001 手轮ZX 1X 0.000Z 0.000S 0L 1200停止 0.00状态栏4区状态栏5区 手动操作机床动作,手轮,MDI点动信息栏区手动操作栏区自动状态栏6区调尺寸状态栏7区状态栏8区状态栏9区图2.1.2
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第二章操作97T/210T/230T/350T车床数控系统
2.2点动`
在机床操作状态主画面下,按“此时可按“度。按“
”键(点动),显示以下画面,图2.2.1。
”键设置点动速
”键设置点动距离(下称定长),按“”或“
”键后在屏幕下方信息栏会显示当前的点动距离或点动
速度,此时有两种方法输入:1、直接按数字键,输完全部数值后按“2、用“
”,“
”键确认。
”二个键移动光标到需要更改的数据下面,输入新数据。
”
新输入的数据覆盖光标所在处数据,同时光标右移,修改完毕后按“键确认。
以上输入步骤1或2后,液晶显示屏右边状态栏3的点动:即更新。在1或2过程中间要取消刚才的输入,再按“
主画面区数控系统主状态显示区状态栏3区OPERATION或F:”键。
状态栏2区后的数值立
状态栏1区机 床 操 作 程序: 管理员X 0.000Z 0.000F 50X1.0 主轴停 松G0 6000X1.0 冷却关S 0X1.0 润滑关T 0000 点动0.001 手轮ZX 1X 0.000Z 0.000S 0L 1200停止 0.00状态栏4区状态栏5区 手动操作机床动作,手轮,MDI点动信息栏区手动操作栏区自动状态栏6区调尺寸状态栏7区状态栏8区状态栏9区图2.2.1
操作栏区的点动二字处高亮度显示,表示处在点动方式下。点动方式下手轮,MDI操作也有效。在点动方式下可使机床任一轴移动一个定长。
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