domestic HBA beneficial discussion to the assistant function of the design.
Keywords : Hydraulic assistant brake, HBA, emergency brake
作者简介：王祺明，男，1981年生，工程师。电话：18256000278 ，E-mail:hfwqm1981@163.com
图16 无HBA时车辆减速度
为了便于说明,图11和图14只显示左前轮轮速和左
前轮轮缸压力。从图11可以看出HBA起作用时，在T1约为14.2秒,系统开始主动加压,使轮缸压力远高于主缸压力,T2约为14.4秒，四个车轮进入ABS控制，只需要不到200ms,图13说明HBA使车辆在制动开始就获得了较大的制动减速度，制动距离达29.3m,而图14可以看出无HBA功能时，从约18秒主缸开始有压力到T3时刻18.7秒ABS开始介入控制，将近700毫秒,图16说明由于主缸压力不足，车轮滑移率较小，制动减速度较小,制动距离达35.1m。 从对比试验说明本文设计的液压辅助制动系统控制逻辑，能够及时正确的探测到驾驶员紧急制动工况，迅速主动增加制动压力，使系统进入到ABS控制，从而缩短制动距离。在退出时，能够很好的跟随驾驶员意图，切换时减速度没有明显突变，主观感觉良好。
4．结论
液压制动辅助系统HBA以电子稳定控制系统执行机构为基础，在控制控制中加入新的逻辑，使其能够探测驾驶员紧急制动的动作，再通过液压系统增加制动压力，触发制动防抱死（ABS）功能，从而缩短制动距离，并维持制动稳定性。本文通过对HBA结构和工作原理的研究，设计了一种HBA控制逻辑，并通过实车试验，验证了程序的性能，为国产HBA辅助功能的设计做了有益的探讨。 参考文献：
[1] 余志生. 汽车理论（第三版）北京：机械工业出版
社.2000.10
[2] 喻凡 林逸 《汽车系统动力学》 机械工业出版社 2005.7 [3] 王望予 《汽车设计》 机械工业出版社 2003.1
Co-simulation of vehicle with Magneto-Rheological Fluid Damper based on MATLAB & ADAMS
（School of Machinery and Automobile Engineering，Hefei
University of Technology）
Abstract: This article first introduced the function of vehicle hydraulic
auxiliary braking system and the development situation, this paper expounds the system's components and working principle, according to the working principle of HBA, we design a control algorithm, and through the real car test, verify the performance of the program, for
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