答:由于锅炉不能烧干故选择气关式,增益为负控制器选择正作用。
克服干扰过程:当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时,锅筒液位下降,具有正作用后调节器输出信号减小,使气关型的阀门开度增大,从而使给水流量增大,进而使锅筒液位升高,克服蒸汽流量干扰的影响。
第 6 章
答:(1)该系统是一个串级控制系统,其方框图为:
(2)当调节阀气源出现故障失去气源时,为保证系统安全,应使阀门处于关闭位置,故调节阀采用气开式。
第 7 章
试比较前馈控制与反馈控制的优缺点?
答:前馈控制属于开环控制,反馈控制属于负反馈的闭环控制;前馈控制系统中测量干扰量,反馈控制系统中测量被控变量;前馈控制需要专用调节器,反馈控制一般采用通用PID调节器;前馈控制只能克服所测量的干扰,反馈控制则可克服所有干扰;前馈控制理论上可以无差,反馈控制必定有差 为什么一般不单独使用前馈控制方案?
答:A、在生产应用中各种环节的特性是随负荷变化的,对象动态特性形式多样性难以精确测量,容易造成过补偿或欠补偿。为了补偿前馈调节的不准确,通常将前馈和反馈控制系统结合起来组成前馈反馈控制系统。
B、工业对象存在多个扰动,若均设置前馈控制器,那设备投资高,工作量大。 C、很多前馈补偿结果在现有技术条件下没有检测手段。 D、前馈控制受到前馈控制模型精度限制。 E、前馈控制算法,往往做近似处理。
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