件需要实现的运动可分解为如下图所示：
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3.3工作流程：通过对该机构需要实现的运动进行分析之后，我们设计了如图（1）所示结构的装置。
图1 装置结构图
柔性顶针和锁扣固定在柜门内表面，其他构件固定在或通过滑道固定在柜底层。柔性顶针前端具有凹槽，锁扣滑块中部开有朝向定位滑块的凹槽，右向端部被加工成楔形。锁扣的前端部有与锁扣滑块端部方向一致的
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楔形槽。
3.3.1关门 当第一次关上柜门时，如图2所示。
图2 关门动作1示意图
将同时发生以下动作：
(1)柔性顶针带有凹槽的前端推动传动滑块2向里移动；柔性顶针发生弯曲；
(2)连杆在传动滑块2的驱动下作平面运动。连杆通过柱销1推动传动滑块1向外移动，同时通过柱销3推动定位滑块向里移动。
(3)定位滑块向里移动一定位移后，其前端部脱离锁扣滑块的凹槽，锁扣滑块就会在弹簧1的推动下向右移动。在弹簧1的推力作用下，锁扣滑块右端部将紧压锁扣。
(4)这次运动中，柜门将被推到与柜紧贴为止，最后传动滑块1的尖端运动到最低点。
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经过关门动作1之后，人手离开柜门，柜门将在弹簧2的作用下向外运动。此即关门动作2，如图3所示。
图3 关门动作2示意图
将发生以下运动：
(1)锁扣滑块右端部始终与锁扣紧贴，当具有楔形面的锁扣滑块右端部进入到锁扣前端的凹槽之后，柜门将停止向外的运动。
(2)在锁扣滑块与锁扣之间发生上述运动的同时，柔性顶针也会随着柜门向外运动，它的前端部将脱离传动滑块2的前端尖部，同时整个长度恢复到直线形状。
(3)前端部正好与传动滑块1的前端尖部相对。为下一步的开门动作做好准备。
(4)至此，柜门将完全进入关闭状态。
3.3.2开门 在需要打开柜门的时候，将进行如图4所示动作。
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