一阶传感器的幅频特性为：
A????11?????2
因为幅值误差限制在±5％以内，即 A????0.95 当f?100Hz时，有 ?max?0.00052s。
若用此传感器测量f?50Hz的信号，其幅值误差为：
1－A????1－相位误差为：
11?????2＝1－11＋?2??50Hz?0.00052s?2?1?0.987?1.3%
??????arctg??????9.28?
*2－8 已知某二阶系统传感器的固有频率为10kHz，阻尼比?＝0.5，若要求传感器输出幅值误差小于3％，则传感器的工作范围应为多少？
已知?n?2??10kHz，?＝0.5，1?A????3%。 求：传感器的工作频率范围。 解：
二阶传感器的幅频特性为：A(?)?1????1???????n????22???????2??????n???2。
当??0时，A????1，无幅值误差。当??0时，A???一般不等于1，即出现幅值误差。 若要求传感器的幅值误差不大于3％，应满足0.97?A????1.03。 解方程A(?)?1????1???????n????2??????2????n??12????2?0.97，得?1?1.03?n；
解方程A(?)?????1???????n????2??????2????n??2????2?1.03，得?2?0.25?n，?3?0.97?n。
由于?＝0.5，根据二阶传感器的特性曲线可知，上面三个解确定了两个频段，即0～?2和
?3～?1。前者在特征曲线的谐振峰左侧，后者在特征曲线的谐振峰右侧。对于后者，尽管
在该频段内也有幅值误差不大于3％，但是该频段的相频特性很差而通常不被采用。所以，只有0～?2频段为有用频段。由?2?0.25?n?0.25?2??10kHz可得f?2.5kHz，即工作频率范围为0～2.5kHz。
第3章 应变式传感器（P60）
*3－6 题3－6图为等强度悬臂梁测力系统，R1为电阻应变片，应变片灵敏系数K＝2.05，未受应变时，
R1?120?。当试件受力F时，应变片承受平均应变
?＝800?m/m，试求：
① 应变片电阻变化量?R1和电阻相对变化量?R1/R1。
② 将电阻应变片R1置于单臂测量电桥，电桥电源电压为直流3V，求电桥输出电压及电桥非线性误差。
③ 若要减小非线性误差，应采取何种措施？分析其电桥输出电压及非线性误差大小。
已知：K＝2.05，R1?120?，??800?m/m?8.00?10，E?3V 求：?R1/R1，?R1，U0， ?L 解：
?4?3①应变片的电阻相对变化量为 ?R1/R1?K??2.05?8.00?10?1.64?10
?4电阻变化量为
??R??R1?R1?1??120?1.64?10?3?0.1968???
?R1?②设电桥的倍率n＝1，则电桥的输出电压为
U0B??R1?E??R1?3?3?3E??????1.64?10?1.23?10?V? 2?4?R1?4?1?n??R1?n?R1??R1?2RR11??电桥的非线性误差为 ?L???R1??1??R1?1?n???2R1R??1?
R1 F ??1.64?10?3???0.08% ?3?2?1.64?10??R1 R4 R2 BR1＋?R1R2－?R2B＋R1＋?R1R2－?R2＋
③若要减小非线性误差，可以采用差动电桥电路（半桥差动电路或者全桥差动电路）。此时可以消除非线性误差，而且可以提高电桥电压的灵敏度，同时还具有温度补偿作用。
（a）如果采用半桥差动电路，需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变，接入电桥的相邻桥臂，构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为
U0?E??R1?3?3?3????1.64?10?2.46?10?V?，是单臂工作时的两倍。 2?R1?2（b）如果采用全桥差动电路，需要在等强度梁的上下四个位置安装四个工作应变片，两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路。此时电桥的输出电压为
*3－7 在题3－6条件下，如果试件材质为合金钢，线膨胀系数?g?11?10应变片敏感栅材质为康铜，其电阻温度系数??15?10?6??R1??3?3U0?E??3?1.64?10?4.92?10?V?，是单臂工作时的四倍。 ?R?1??6/?C，电阻
/?C，线膨胀系数
?s?14.9?10?6/?C。当传感器的环境温度从10℃变化到50℃时，所引起的附加电阻相对
变化量（?R/R）为多少？折合成附加应变?t为多少？
解：
已知：试件合金钢的线膨胀系数?g?11?10电阻温度系数
?6/?C，电阻应变片的灵敏系数为K0＝2.05，
??15?10?6/?C，线膨胀系数?s?14.9?10?6/?C，
， ?t?50?10?40（?C）则由温度变化引起的附加电阻相对变化为：
?Rt??0?K0??g??s??t?15?10?6?2.05??11?14.9??10?6?40?2.802?10?4。 R0?????Rt/R02.802?10?4折合成附加应变为?t???1.37?10?4。
K02.05
3－8 一个量程为10kN的应变式测力传感器，其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力，外径为20mm，内径为18mm，在其表面粘贴八个应变片，四个沿轴向粘贴，四个沿周向粘贴，应变片的电阻值均为120Ω，灵敏度为2.0，泊松比为0.3，材料弹性模量E?2.1?10Pa。要求： ① 绘出弹性元件贴片位置及全桥电路； ② 计算传感器在满量程时各应变片的电阻；
③ 当桥路的供电电压为10V时，计算电桥负载开路时的输出。 解：
已知：F＝10kN，外径D?20mm，内径d?18mm，R＝120Ω，K＝2.0，??0.3，
11E?2.1?1011Pa，Ui＝10V。
圆筒的横截面积为S?R52R6R2R3R7R4R8??D42?d??59.7?10?6mm
3R1弹性元件贴片位置及全桥电路如图所示。
应变片1、2、3、4感受轴向应变：?1??2??3??4??x 应变片5、6、7、8感受周向应变：?5??6??7??8??y 满量程时，
a)R1R3(c)R5UoR7R6R8R2R4～U?(b)(d)F10kN?R1??R2??R3??R4?K?xR?KR?2.0??120??0.191??6311SE59.7?10mm?2.1?10Pa?R5??R6??R7??R8?K?yR????R1??0.3?0.191???0.0573?
电桥的输出为：
???R1??R1???R3??R3??R6??R6???R8??R8?U0?Ui?????R1??R1???R3??R3???R5??R5???R7??R7??R6??R6???R8??R8???R2??R2???R4??R4??120.191?120.191119.943?119.943???10V?????10mV120.191?120.191?119.943?119.943119.943?119.943?120.191?120.191??
第4章 电感式传感器（P84）
*4－7 已知一差动整流电桥电路如题4－7图所示。电路由差动电感传感器Z1、Z2及平衡电
?，另一个对角线为输出端U，试阻R 1、R2（R1=R2）组成。桥路的一个对角接有交流电源Ui0分析该电路的工作原理。
解：
忽略R3 、R4的影响，可知U0 ＝ UCD = UD－UC 。
?上端为正、下端为负时，VD1 、VD3 导通，等效电路如图（a）所示。 若电源电压Ui当差动电感传感器Z1 ＝Z＋
当差动电感传感器Z1 ＝Z－
Z，Z2 ＝Z－Z，Z2 ＝Z＋
Z时，UC > UD，U0 为负。 Z时，UC < UD，U0 为正。
?上端为负、下端为正时，VD2 、VD4 导通，等效电路如图（b）所示。 若电源电压Ui当差动电感传感器Z1 ＝Z＋
当差动电感传感器Z1 ＝Z－
Z，Z2 ＝Z－Z，Z2 ＝Z＋
Z时，UC > UD，U0 为负。 Z时，UC < UD，U0 为正。
?的正负如何，输出电压U0 的大小反映Z的大小，U0 的正负极性反因此，无论电源电压Ui映Z的正负情况（例如衔铁的移动方向）。
Z1 VD1 VD2 ? Z2 UiVD3 VD4
题4－7图
C
Z2 R1
Uo
R2 Z1
D + ~ －
Ui
图（a）
C R1 R3 mV R2 R4 D U0C Z1 R1 Uo Z2 D － R2 ~ Ui
+ 图（b）
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