两级直齿圆柱齿轮减速器课程设计

L1?B????1?2=48.5mm。

轴段⑤的长度为:

L5?B????2?2=49.5mm。

(6)轴上力的作用点的间距 轴承反力的作用点距轴承外圈端面距离a3=8mm,

l1?L1?b3?a3?2mm=66.5mm, 2b?bl2?L3?32?80.5mm2 bl3?L5?2?2mm?57mm2

5轴的受力分析

（1） 画轴的受力简图，如图5.1所示：

图5.1

（2）计算支承反力：

已知：Ft =794.54N, Fr=289N。 高速级：

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2T22?81440?F??794.54N?t1d?2082? ???Fr1?Fttan??794.54?tan20?289N??低速级：

2T22?81440?F??2260N?t2d?702? ???Fr2?Fttan??2260?tan20?822N??在水平面上受力如图5.2所示：

图5.2

列平衡方程得：

??(a)R?0???R1H?R2H?Ft2?Ft1?3055? ? ????Ft2?66.5?Ft1?(66.5?80.5)?R2H?204??Ry?0解之得：R1H=1746N, R2H=1309N。 在垂直面上受力如图5.3所示：

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列平衡方程得：

??(b)R?0???R1V?R2V?Fr2?Fr1? ? ????Fr2?66.5?Fr1(66.5?80.5)?R2V?204?0??Ry?0解之得：R1V=593N, R2V=60N。 轴承1的总反力为：

22R1?R12H?R12V?1746?593?1844N

轴承2的总反力为：

2222R2?R2H?R2V?1309?60?1310N

（3）画弯矩图 水平弯矩：

M1H??R1Hl1??1745?66.5??116043N?mm

M2H??R2Hl3??1310?57??74670N?mm

画水平弯矩图如图5.4所示：

图5.4

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铅垂弯矩：

M1V??R1Vl1??593?66.5N?m??39434.5N?mm

M2V??R2Vl1??60?57N?m?3420N?mm

画出垂直平面弯矩图如图5.5所示:

图5.5

轴承一处合弯矩：

M1?M12H?M12(?116043)2?(?39434.5)2?122560N?mm V?轴承二处合弯矩：

22M?M2(?74670)2?(?3420)2?74748N?mm H?M2V?29