*i?2.5z?40h121a2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比，，?1，
?，中心距正确安装。求：z2，两轮的节圆直径d1 和d2，两轮的基圆直m?10mm，??20径db1 和db2，两轮的齿顶圆直径da1 和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1 和
0p2。（cos20=0.94）
''z?24，z3?84，
3．(10分)图示轮系中，已知za?1( 左 旋)，zb?40，z1?20，z2?80，2'若na?1000 r/min，求nc 的大小及方向。
4．(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内
容，使此图完整，比例尺为1mm/mm。试计算机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束或其他情况，必须说明。
5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度? 逆时针方向转动。试在图上： （1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；
?时的压力角? 和位移 s。 （2）标出凸轮从图示位置转过90
6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。
7．(12分)图示的是一个简易冲床不完整的机构运动简图，比例尺为1mm/mm。
请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整。并计算机构的自由度。
8．(12分)图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度? 逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；
?时的压力角? 和位移 s。 （2）标出凸轮从图示位置转过90
9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度 ω1 逆时针方向转动，
lAB?100mm，lBC?300mm，e?30mm。?1＝60?。 试列出机构的封闭矢量方程式；并
在图中标出各矢量和方位角。
10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）
11．(12分)如图所示为一铆钉机构的机构运动简图，比例尺为1mm/mm，试在图上标出全部运动尺寸。
12．(12分)试设计一曲柄滑块机构，设已知其滑块的行程速比系数K =1.5，滑
块的冲程H=100 mm ,偏距e =10 mm 。(要求：保留作图线，写出设计步骤）
五、计算题(19小题,共244.0分)
1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB?15 mm，偏距e?10 mm，要求最小传动角?min?60。 （1）确定连杆的长度lBC; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角?及行程H;
o（4）确定行程速比系数K。
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