8．(12分)图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度? 逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；
?时的压力角? 和位移 s。 （2）标出凸轮从图示位置转过90
9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度 ω1 逆时针方向转动，
lAB?100mm，lBC?300mm，e?30mm。?1＝60?。 试列出机构的封闭矢量方程式；并
在图中标出各矢量和方位角。
10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）
11．(12分)如图所示为一铆钉机构的机构运动简图，比例尺为1mm/mm，试在图上标出全部运动尺寸。
12．(12分)试设计一曲柄滑块机构，设已知其滑块的行程速比系数K =1.5，滑
块的冲程H=100 mm ,偏距e =10 mm 。(要求：保留作图线，写出设计步骤）
五、计算题(19小题,共244.0分)
1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB?15 mm，偏距e?10 mm，要求最小传动角?min?60。 （1）确定连杆的长度lBC; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角?及行程H;
o（4）确定行程速比系数K。
mm2．(15分)已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a?350，传动比i?2.5,??20，
?ha?1，c??0.25，根据强度等要求模数m必须在5、6、7 mm三者中选择，试设计 此
?对齿轮的以下参数和尺寸。
（1）齿轮的齿数z1、z2，模数m，传动类型；
?、 （2）分度圆直径d1、d2，面圆直径da1、da2，根圆直径df1、df2，节圆直径d1d2?，啮合角?'；
mm（3）若实际安装中心距a??351，上述哪些参数变化？数值为多少？
3．(10分)图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr?40Nm。试确定： (1)不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩Md； (2)考虑摩擦时的驱动力矩Md; (3) 机构的瞬时机械效率?。
0
4．(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为z1?20，z2?30，z3?80，z4?40，z5?20，轮1的转速n1?1000 r/min, 方向如图示，试求轮5的转速n5的大小和方向。
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