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《自动控制理论》课程设计指导(应用matlab)

来源:用户分享 时间:2025/5/16 6:59:44 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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图4-7 一个简单系统的构造

(1)利用SIMULINK窗中[File]菜单的[New]选项开辟一个新的“Untitled”窗口。 (2)分别从信号源库(Sourse)、线性模块库(Linear)、数据接受器库(Sinks)中,用鼠标把信号发生器(Signal Generator)、求和模块(Sum)和传递函数模块(Transfer Fcn)、示波器(Scope)拖取到“Untitled”窗口。各模块的位置如图4-7所示。

(3)图4-7中模块间的连线有两类:一类是“直”线,它从某模块的输出口出发直指另一模块的输入口。这种连线的生成方法在第4.1.3节中已经讲过。另一类连线是“折”线。这类“折”线的生成方法是:把鼠标光标移到传递函数模块和示波器间连线的中点附近,按下鼠标右键,光标由箭头变为十字,往下拉动鼠标到适当位置后放开右键,屏幕上就出现一条由中点引出的箭头线,再从此箭头开始用鼠标水平向左画线到适当位置,再松开鼠标键,照此操作,直到整个“折”线绘完。

4.2.5 模块属性的改变

模块的属性可以分为两种:模块的标题和模块的内部参数。为适合自己的需要,那些被用户所复制的标准模块的标题和参数常需作必要的修改。下面就介绍修改方法。 标题的修改

模块标题是指标识模块图标的字符串。对用户所建模型窗中模块标题进行修改的具体方 法如下:

(1)用鼠标单击标题,使之增亮反显。 (2)输入新的标题(中西文均可)。

(3)然后用鼠标点去窗口中的任一地方,修改工作结束。 模块内部参数的修改

双击待修改参数模块的图标,打开参数设置对话框,然后通过改变对话框适当栏目中的数据便可。下面通过具体算例来说明具体操作。

[例1]把图4-7方框图模型修改成图4-8所示的模型。注意到本系统是以文件sim1.m保存的。

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图4-8 系统sim1.m

(1)对标题的修改

用鼠标点亮传递函数块标题“Transfer Fen”,输人汉字字符“传递函数”。再点亮示波器模块标题“Scope”,输人汉字字符“示波器”,再在窗口空白处按点鼠标左键,标题修改结束。

(2)对求和块输入极性的修改 用鼠标双击求和块(Sum),就会弹出对话框。

把[List of signs]栏中的缺省极性改成如图 4-9所示形式,再点[Apply]键,原求和模块图标使自动改成图4-8所示形式。

图4-9 求和模块对话框

(3)对传递函数块参数的修改

用鼠标双击传递函数模块图标,弹出如图4-10所示对话框。

图4-10传递函数模块对话框

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