自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计 2

制器。用三菱FX2N-16MR设计的硬件系统接线如图3-1所示，状态流程如图3-2所示。

图3-1 PLC接线图

图3-2 状态流程图

3.3 软件系统设计与设备动作要求

3.3.1 信号预处理模块

使所有的状态器S0、S20、S21、S31、S41、S51复位，为后续步骤的进行做好准备，再置位S0，步进开始，当开关X000打开时置位S20，皮带机开始运转。梯形图程序如图3-3所示。

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图3-3 信号预处理模块

3.3.2 药瓶移位及药片装瓶模块

S20已经置位，选择装药数量，当达到指定位置时，位置检测器检测到皮带上的药瓶达到装瓶的指定位置，就开始按照选择的药片数量进行装药，可选择3片、5片、7片、10片药片。其梯形图如图3-4所示。

图3-4 药瓶移位及药片选择模块

3.3.3 状态指示及药片计数模块

上一步选择好了药片数量，使对应的状态器置位，若是装3片药片，电磁阀打开，3片指示灯H1点亮，光电传感器准确控制药片数量为3片，置位准备工作开关S0，为装下一瓶准备。其梯形图如图3-5所示。

图3-5 装3片指示及计数模块

上一步选择好了药片数量，使对应的状态器置位，若为装5片药片，电磁阀打开，5片指示灯H2点亮，光电传感器准确控制药片数量为5片，置位准备工作开关S0，为装下一瓶准备。其梯形图如图3-6所示。

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图3-6 装5片指示及计数模块

上一步选择好了药片数量，使对应的状态器置位，这是装7片药片，电磁阀打开，7片指示灯H3点亮，光电传感器准确控制药片数量为7片，置位准备工作开关S0，为装下一瓶准备。其梯形图如图3-7所示。

图3-7 装7片指示及计数模块

上一步选择好了药片数量，使对应的状态器置位，这是装10片药片，电磁阀打开，10片指示灯H4点亮，光电传感器准确控制药片数量为10片，置位准备工作开关S0，为装下一瓶准备。其梯形图如图3-8所示。

图3-8 装10片指示及计数模块

3.3.4 程序梯形图

（1） 控制梯形图如图3-9所示

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图3-9 控制梯形图

（2） 指令表

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