9. 通过NC控制伺服或者PLC程序控制伺服 9.1、伺服运行在周期同步位置模式 9.1.1设置单位
测试时选择单位为:mm
9.1.2设置量化因子
测试时设置量化因子为:60/1048576
9.1.3设置编码器反馈模式为pos
Pos:上位机只负责发位置指令,伺服运行在周期同步位置模式(6060=8),位置环由伺服内部计算;
PosVelo:上位机建立位置环,输出速度指令,伺服运行在周期同步速度模式(6060=9);
9.1.4点动测试 暂时屏蔽系统偏差
点击“Set”跳出对话框,再点击“All”,这时伺服驱动器已经使能。通过F1~F4,点动运行。 9.2、伺服运行在周期同步速度模式 9.2.1设置单位
9.2.2设置量化因子
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