二级展开式减速器课程设计计算说明书

d390.00?10?3Ma3?Fa3??1750.14?22?78.76N?m(顺时针)FAV?Fr2?l1?Fr3(l2?l1)?Ma3?Ma2l1?l2?l3

d2214.26?10?3Ma2?Fa2??788.144? 22?84.43N?m(顺时针)1195.80?45.5?2720.77?(87.5?45.5)?(78.76?84.43)?103?60.5?87.5?45.5??745.55N

FBV?Fr2?Fr3?FAV?1195.80?2720.77?(?745.55) ??779.42N2.垂直平面弯矩图，如图b) 计算特殊截面的弯矩：

MV3??FAV?l3??745.55?60.5?10?3MV3??MV1?Ma3??45.11?78.76

??123.87N?m??45.11N?mMv2??FBV?l1??779.42*45.5*10?3

??35.46N?mMv2??MV2??Ma2??35.46?84.43??119.89N?m

3.水平平面支反力，如图c)

FAH??Ft3(l1?l2)?Ft2l1l1?l2?l3

7267.5?(60.5?87.5)?3189.49?45.5

60.5?87.5?45.5?6308.59NFBH?Ft3?Ft2?FAH?7267.5?3189.49?6308.59 ?4148.4N4.水平平面弯矩图,如图d) 计算特殊截面的弯矩：

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MH3?FAH?l3?6308.59*60.5*10?3 ?381.67N?mMH2?FBH?l1?4148.4*45.5*10?3 ?188.75N?m5.合成弯矩图, 如图e)

22M3??MV3???MH3?384.33N?m 22M3??MV3???MH3?401.27N?m 22M2??MV2???MH2?223.61N?m 22M2??MV2???MH2?192.050N?m

6.扭矩图,如图f)

T?341.69N?m

2．按弯扭合成校核轴的强度 （1）确定轴的危险截面

根据轴的结构尺寸和弯矩图可知：截面3受到的合力矩最大，且大小为：

M?M3??401.27N?m,再考虑到两个装齿轮的轴段d2?d4,因此截面3为危险截面。

（2）按弯矩组合强度校核轴危险截面强度

bt(d?t)2?（轴的抗弯截面系数W?，初选键：b=12,t=5,d=50;解得322d?d3W=11050.63 mm3）

取??0.6，则：

M2?(?T)2?ca??W(401.27?103)2?(0.6?341.69?103)2?40.78MPa

11050.63查表15-1得[??1]=60mpa,因此?ca?[??1],故安全。

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§六 轴承的选择和校核

1．Ⅱ轴轴承的选择

选择Ⅱ轴轴承的一对7309AC轴承，校核轴承，轴承使用寿命为6年，每年按300天计算。

6.1.2 根据滚动轴承型号，查出Cr和Cor。

Cr?50.5kN;Cor?38.5kN

6.1.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求

1.画轴承的受力简图

图5.1 轴承的受力图

2.求轴承径向支反力Fr1、Fr2 （1）垂直平面支反力F1v、F2v

F1V?FAV?745.55N F2V?FBV?779.42N （2）水平面支反力F1h、F2h

F1h?FAH?6308.59N F2h?FBH?4148.4N （3）合成支反力Fr1、Fr2

222Fr1?F12?F?745.55?6308.59?6352.49N v1hFr2?F22v?F22h?779.422?4148.42?4220.99N

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3.求两端面轴承的派生轴向力Fd1、Fd2

Fd1?e?Fr1?0.68?6352.49N?4319.69N Fd2?e?Fr2?0.68?4220.99N?2870.27N

4.确定轴承的轴向载荷Fa1、Fa2

Fae?Fa3?Fa2?1750.14?788.14N?962N 由于Fd2?Fae?2870.27?962N?3832.27?Fd1 因此轴承1被放松：Fa1?Fd1?4319.69N

轴承2被放松：Fa2?Fd1?Fae?4319.69?962?5281.69N

5.计算轴承的当量载荷Pr1、Pr2 查[1] 表13-5 ：可得：e=0.68 ①Fa1/Fr1?4319.69/6352.49?0.681?e 查[1]表有：X1?0.41,Y1?0.87 取fP?1.2

得：Pr1?fP?(X1?Fr1?Y1?Fa1)?1.2?(0.41?6352.49?0.87?4319.69)?7635.18N ②Fa2/Fr2?5281.69/4220.99?1.25?e

查[1]表有：X2?0.41,Y2?0.87，取fP?1.2，得：

Pr2?fP?(X1?Fr2?Y1?Fa2)?1.2*(0.41*4220.99?0.87*5281.69)?7590.81

?Pr1?Pr2 因此轴承1危险。

6.校核所选轴承

由于两支承用相同的轴承，故按当量动载荷较大的轴承1计算，滚子轴承的查[1]表13-6取冲击载荷系数 fP?1.2，查[1]表13-7取温度系数ft?1.0，e?0.68，

计算轴承工作寿命：

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