机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

西北工业大学

机械原理课程设计说明书

--包装机推包机构运动简图与传动系统设计

指导老师 : 班 级 : 学生姓名 : 学 号: 组 员:

目 录

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

一、设计题目与要求··············································3

二、设计方案的选定··············································3

三、机构的尺寸设计··············································8

1、曲柄滑块结构的尺寸计算···································8

2、凸轮尺寸设计·············································9

四、电动机的选择及传动方案的设计······························10

1、电动机的选择············································10

2、传动方案的设计··········································10

3、总装配件图··············································11

五、设计小结··················································12

六、参考资料··················································13 七、组员任务分配··············································13

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

一、设计题目与要求

现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1(见图1-1)先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求:

要求每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm。行程速比系数K在1、2-1、5范围内选取,推包机由电动机推动。

在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。

L S b 包装工作台 c 1 a 2 H 图 1-1 运动要求图

d e 二、设计方案的选定

1、方案1

用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构,偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合(图2-1)。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动,且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求,这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。