辽宁省交通高等专科学校机电系毕业论文
3 软件设计
由电梯运动流程图可以看出电梯的运动控制中最需要关注的主要部分是：开关轿厢门的控制，电梯的自动选向，轿厢的内呼和楼层外呼指示。将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率，而且能更为方便的进行程序的调试。
3.1 开关轿厢门程序
轿厢门开可分为以下几种情况：
(1)电梯在一层平层，有一层外呼上指示或一层内呼指示。
(2)电梯在二层平层，有二层外呼下指示(电梯选项向下)，二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层内呼指示。
(3)电梯在三层平层，有三层外呼下指示(电梯选项向下)，三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层内呼指示。
(4)电梯在四层平层，有四层外呼下指示(电梯选项向下)，四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层内呼指示。
(5)电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。 (6)电梯在平层时按下开门按钮。 所绘制的梯形图如下：
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图3-1 轿箱门开
门电机开这个输出被置位后，当它符合一定条件时，就应取消它的置位，使其停止开门动作。这些条件应为：
按下关门按钮，并且同时开门按钮没有按下。输出信号门电机关置位，且开门按钮没有按下
达到开门限位，自动停止开门动作。
所绘制的梯形图如下：
图3-2 轿箱门开复位
开门动作结束后将是3秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。所绘制的梯形图如下：
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图3-3 轿箱门关及其复位
3.2自动选向程序
本程序的自动选项功能主要由电梯的上行条件和下行条件两部分组成，其中，电梯满足以下条件时上行：
1)电梯在四层，且有四层外呼上指示，五层外呼下指示，五层内呼指示。 2)电梯在三层，且有三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，四层内呼指示，五层内呼指示。
3)电梯在二层，且有二层外呼上指示，三层外呼下指示，三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，三层内呼指示，四层内呼指示，五层内呼指示。
4)电梯在一层时，无论什么情况均上行；同理，电梯在第五层时无论什么情况均不上行。
满足以上条件同时不满足电梯下行条件时，电梯上行，绘制梯形图如下：
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图3-4 电梯轿箱上行
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