AVR延时函数

AVR的精确延时程序(2009-12-28 06:41:30)

1.毫秒级的延时 延时1ms;

void delay_1ms(void) {

unsigned int i;

for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2_;i++) ; }

在上式中，xtal为晶振频率，单位为MHz.

当晶振频率为8M时，延时函数软件仿真的结果为1000.25μs.当晶振频率为4M时，延时函数软件仿真结果为999.5μs.

如果需要准确的1ms延时时间，则本计算公式只供参考，应通过软件仿真后，再确定循环的次数及循环初值，并且循环中还必须关闭全局中断，防止中断影响延时函数的延时时间。 下面的函数可以获得1ms的整数倍的延时时间： void delay(unsigned int n) {

unsigned int i; for(i=0;i

如果需要准确的延时时间，则本计算公式只供参考，应通过软件仿真后，再确定循环的次数及循环初值. 2.微秒延时

晶振频率为8MHz时1μs延时函数： void delay_1us(void) {

asm(\}

当然也可以使用宏定义来实现1μs延时： #define delay_1us();

asm(\如果小于1μs的延时，只有使用宏定义实现，当然，也可以直接插入在线汇编 asm(\

语句实现延时。

在程序中需要微秒级的延时时，可以用以下函数实现。 void delay_us(unsigned int n) {

unsigned int i; for(i=0;i

说明：如果需要准确的延时时间，则还必须关中断，并通过软件仿真后，再确定循环的次数及循环初值. 强调：在实际应用中一般不直接使用软件进行长时间的延时，因为MCU一直停留延时函数中（称为阻断），不能再干其它的事睛（除了中断外），只有非常简单的应用或者简单的演示时才能使用延时函数实

现长时间延时。实际应用中，对长时间（较简单任务一般指几十毫秒以上，对于复杂的应用，一般指几毫秒以上）的延时，应采用非阻断式的延时方式，或者使用定时器中断来完成延时。

WINAVR自带延时函数说明

delay.h文件位于X:\\WinAVR\\avr\\include\\avr中。

delay.h中有两个函数--------_delay_ms(double __ms)和_delay_us(double __us)，分别延时__ms*F_CPU毫秒、__us*F_CPU微秒，（单片机晶振是F_CPU MHZ）两函数的原型分别如下：

1、_delay_us(double __us)

static __inline__ void _delay_us(double __us) {

uint8_t __ticks;

double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us; if (__tmp < 1.0) __ticks = 1;

else if (__tmp > 255) __ticks = 0; /* i.e. 256 */ else

__ticks = (uint8_t)__tmp; _delay_loop_1(__ticks); }

其中，该函数延时的最大时间是768/F_CPU微秒。

2、_delay_ms(double __ms)

static __inline__ void _delay_ms(double __ms) {

uint16_t __ticks;

double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; if (__tmp < 1.0) __ticks = 1;

else if (__tmp > 65535) __ticks = 0; /* i.e. 65536 */ else

__ticks = (uint16_t)__tmp; _delay_loop_2(__ticks); }

其中，该函数延时的最大时间是262.14/F_CPU毫秒。 delay_ms,delay_us延时函数在不同工作频下的最大值

GCC中delay_ms,delay_us延时函数在不同工作频(常用)下的最大值如下: _delay_ms(double __ms)

The maximal possible delay is 262.14 ms / F_CPU in MHz. 工作频率 最大延时值(ms) 20M 13ms 16M 16ms 12M 21ms 11.0592M 23ms 8M 32ms 7.3728M 35ms 4M 65ms 2M 131ms 1M 262ms

_delay_us(double __us)

The maximal possible delay is 768 us / F_CPU in MHz. 工作频率 最大延时值(us) 20M 38us 16M 48us 12M 64us 11.0592M 69us 8M 96us 7.3728M 104us 4M 192us 2M 384us 1M 768us