输出单元和隐单元。输入单元接受外部世界的信号与数据；输出单元实现系统处理结果的输出；隐单元是处在输入和输出单元之间，不能由系统外部观察的单元。神经元间的连接权值反映了单元间的连接强度，信息的表示和处理体现在网络处理单元的连接关系中。人工神经网络是一种非程序化、适应性、大脑风格的信息处理，其本质是通过网络的变换和动力学行为得到一种并行分布式的信息处理功能，并在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理功能。它是涉及神经科学、思维科学、人工智能、计算机科学等多个领域的交叉学科。
输入层 隐层 输出层
X Y 阈值 隐层单元 权值 图2-2 基础人工神经网络示意图
人工神经网络是并行分布式系统，采用了与传统人工智能和信息处理技术完全不同的机理，克服了传统的基于逻辑符号的人工智能在处理直觉、非结构化信息方面的缺陷，具有自适应、自组织和实时学习的特点。
2.3人工神经网络的工作原理
人工神经网络是对人类神经系统的一种模拟。尽管人类神经系统规模宏大、结构复杂、功能神奇，但其最基本的处理单元却只有神经元。人工神经系统的功能实际上是通过大量神经元的广泛互连，以规模宏伟的并行运算来实现的。
基于对人类生物系统的这一认识，人们也试图通过对人工神经元的广泛互连
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来模拟生物神经系统的结构和功能。人工神经元之间通过互连形成的网络称为人工神经网络。在人工神经网络中，神经元之间互连的方式称为连接模式或连接模型。它不仅决定了神经元网络的互连结构，同时也决定了神经网络的信号处理方式。
2.3.1 生物神经元结构与功能
人工神经网络反映了人脑功能的若干基本特性，但并非生物系统的逼真描述，只是某种模仿、简化和抽象。与数字计算机比较，人工神经网络在构成原理和功能特点等方面更加接近人脑，它不是按给定的程序一步一步地执行运算，而是能够自身适应环境、总结规律、完成某种运算、识别或过程控制。神经元也和其他类型的细胞一样，包括有细胞膜、细胞质和细胞核。但是神经细胞的形态比较特殊，具有许多突起，因此又分为细胞体、轴突和树突三部分。细胞体内有细胞核突起的作用是传递信息。
兴奋神经元 抑制神经元 来自其他神经元的信息 阈值 膜电位 细胞膜 图2-1生物神经元的信息传递与处理示意图
细胞体由细胞核、细胞质和细胞膜等组成，其直径大约为0.5--100μm，大小不等。细胞体是神经元的主体，用于处理由树突接受的其它神经元传来的信号。
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（1）细胞体 （2）树突 （3）轴突 （4）突触
图2-2简单神经元网络图
轴突是由细胞体向外延伸出的所有纤维中最长的一条分枝，用来向外传递神经元产生的输出电信号。每个神经元都有一条轴突，其最大长度可达1m以上。在轴突的末端形成了许多很细的分枝，这些分支叫神经末梢。每一条神经末梢可以与其它神经元形成功能性接触，该接触部位称为突触。所谓功能性接触，是指非永久性的接触，这正是神经元之间传递信息的奥秘之处。
树突是指由细胞体向外延伸的除轴突以外的其它所有分支。树突的长度一般较短，但数量很多，它是神经元的输入端，用于接受从其它神经元的突触传来的信号。
神经元中的细胞体相当于一个初等处理器，它对来自其它各个神经元的信号进行总体求和，并产生一个神经输出信号。
突触可分为兴奋性与抑制性两种类型，它相应于神经元之间耦合的极性。每个神经元的突触数目正常，最高可达10个。各神经元之间的连接强度和极性有所不同，并且都可调整、基于这一特性，人脑具有存储信息的功能。利用大量神经元相互联接组成人工神经网络可显示出人的大脑的某些特征。
细胞膜内外的电位之差被称为膜电位。在无信号输入时的膜电位称为静止膜电位。当一个神经元的所有输入总效应达到某个阈值电位时，该细胞变为活性细胞。
(1) 时空整合功能
神经元对不同时间通过同一突触传入的神经冲动，具有时间整合功能。对于
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同一时间通过不同突触传入的神经冲动，具有空间整合功能。两种功能相互结合，使生物神经元对由突触传入的神经冲动具有时空整合的功能。
(2) 兴奋与抑制状态
神经元具有兴奋和抑制两种常规的工作状态。当传入冲动的时空整合结果使细胞膜电位升高，超过动作电位的阈值时，细胞进入兴奋状态，产生神经冲动。相反，当传入冲动的时空整合结果使细胞膜电位低于动作电位的阈值时，细胞进入抑制状态，无神经冲动输出。 （3) 脉冲与电位转换
突触界面具有脉冲/电位信号转化功能。沿神经纤维传递的信号为离散的电脉冲信号，而细胞膜电位的变化为连续的电位信号。这种在突触接口处进行的“数/模”转换，是通过神经介质以量子化学方式实现的如下过程：
电脉冲----神经化学物质----膜电位 （4）神经纤维传导速率
神经冲动沿神经纤维传导的速度在1---150m/s之间。其速度差异与纤维的粗细、髓鞘的有无有关。一般来说，有髓鞘的纤维，其传导速度在100m/s以上，无髓鞘的纤维，其传导速度可低至每秒数米。
(5)突触延时和不应期
突触对相邻两次神经冲动的响应需要有一定的时间间隔，在这个时间间隔内不响应激励，也不传递神经冲动，这个时间间隔称为不应期。 2.3.2人脑神经系统的结构与特征
神经生理学的研究结果表明，人脑的神经系统是一个由大量生物神经元并行互连所形成的一个网络系统。每个人的大脑大约有1011---1012个神经元，每个神经元大约有103---104个突触，即与其它103---104个神经元相连。
(1) 记忆和存储功能
人脑神经系统的记忆和处理功能是有机的结合在一起的。神经元既有存储功能，又有处理功能，它在进行回忆时不仅不需要先找到存储地址再调出所存内容，而且还可以由一部分内容恢复全部内容。尤其是当一部分神经元受到损坏（例如脑部受伤等）时，它只会丢失损坏最严重部分的那些信息，而不会丢失全部存储信息。
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