授课题目：第九章 齿轮传动
第一节 概 述
第二节 齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线及渐开线齿廓 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 本章 累计课时 20 课时 安排 2 教学大纲要求：齿轮传动的特点、应用和分类。
齿廓啮合的基本定律。渐开线的形成及渐开线性质。
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
掌握齿轮传动的特点、应用和分类。齿廓啮合的基本定律。熟悉渐开线的形成、特性，渐开线齿廓啮合特性。
教学重点：齿轮传动的特点、应用和分类；渐开线齿廓啮合特性。
难点：齿廓啮合的基本定律 作业、讨论题、思考题：
三、1，11． 课后总结分析：齿轮传动的分类；
齿廓啮合的基本定律的结论； 渐开线的特性渐开线齿廓啮合特性。
教 学内 容 备注 第九章 齿轮传动 第一节 概 述 一、 齿轮传动的特点 齿轮传动主要依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动和动力。具有以下优点： （1）适用的圆周速度和传动功率范围广； （2）能保证恒定的传动比，能传递成任意夹角两轴间的运动； （3）寿命长，工作平稳，可靠性高； （4）传递动力大、效率高。 与其它传动相比，齿轮传动有下列缺点： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不适用于距离较远的传动。 二、齿轮传动的类型 按照一对齿轮两轴线的相对位置，齿轮传动分为两轴平行的圆柱齿轮传动（称为平面齿轮传动）和两轴相交的圆锥齿轮传动、两轴交错的齿轮传动（称为空间齿轮传动）。 1. 平面齿轮传动 平面齿轮传动是两齿轮轴线相互平行的传动。常见的类型有： ⑴直齿圆柱齿轮传动（简称直齿轮传动） 直齿轮传动按其相对运动情况又可分为外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动。 ⑵斜齿圆柱齿轮传动（简称斜齿轮传动） 这种齿轮的齿线相对于轴线倾斜了一个螺旋角。斜齿轮传动按其两轮相对运动情况也可分为外啮合、内啮合及齿轮齿条传动三种。 ⑶人字齿轮传动 这种齿轮的齿线呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成。 2. 空间齿轮传动 空间齿轮传动是两轴线不平行的传动，按两轴线的相对位置可分为： ⑴锥齿轮传动 这种齿轮传动的两轮轴线相交，其轴间夹角为90°，锥齿轮又可分为直齿、斜齿和曲齿三种，直齿锥齿轮传动应用较普遍。 ⑵交错轴斜齿轮传动 这种齿轮传动的两齿轮轴线在空间交错。 ⑶蜗杆蜗轮传动这种传动的两轮轴线在空间成90°角。 按照齿轮的工作条件可分为： （1） 闭式齿轮传动 在润滑条件良好、刚性足够的封闭箱体内工作的齿轮传动。
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