图1-3
由图1-3知,
aA4 =P′a4′·μa =3.2638759m/s2
aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =40522083799 m/ s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac = aB + acBn + a cBτ
大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X轴 √ C→B ⊥BC 其加速度多边形如图1─3所示,有
a
c =
p′c·μa =4.058026085 m/s2
3.8点运动分析
取曲柄位置“8”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“3”。
υ
A4 =
υ
A3 +
υ
A4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
υ
C5 =
υ
B5 +
υ
C5B5
大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
9
由图解得：Vc=0.00092562741m/s
由图解得：
aC=6.9317473396m/s2
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计算结果汇总： 项目 位置 3 ω4 ω2 VA3 VB VC 大小 方向 aA3 aτA4 ac 6.70 6.70 1/s 0.829 1.057 1.048 0.009 0.71 ⊥杆4 1.319 3.214 4.058 8 单位 1.16 0.003 0.432 ⊥杆4 4.043 4.043 6.932 m/s 1/s m/s2 4.机构运动曲线图
位置 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 -0.679 10.841 Vc 0.652 1.048 0.934 0.828 0.657 0.571 0.25 -7.25 -0.48 -0.77 -0.82 -6.26 -2.76 10 ac S 11.4 7.298 5.646 3.05 0 42.3 -0.94 -4.366 -5.74 84.71 164.7 250.6 330 390.1 408.4 381.2 277.2 135.3 31.88 根据数据做出速度、位移、加速度曲线图如下：
六.
凸轮机构的设计
已知 ： 摆杆为等加速等减速运动规律，其推 程运动角Φ，远休止角Φs，回程运动角Φ’
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，摆杆长度lo9D=810mm，最大摆角Xmax=30度，许用压力角[α]=40度；凸轮与曲柄共轴。 要求 ： 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，划出土轮世纪轮 廓线。以上内容做 步骤：
1)根据从动件运动规律，按公式分别计算推程和回程的距离H，几何作图法直接绘出 （φ）及φ（ψ）线图。 2)求基圆半径 0=45mm及凸轮回转中心
r
O2
至从动件摆动中心
O4
的距离
LO2O4。按φ（ψ）线图划分ψ max 角时，可将其所对的弧近视看成直线， 然
后根据三角形相似原理，用图解法按预定比例分割ψmax 角所对应的弧，自从动件摆动中心O4作辐射线与各分割点想连，则ψmax 角便按预 定比例分割。作图时，如取
μ
1=
l O4D*Hμ ，则可直接根据线图上各纵坐标值，在O4点
的相应辐射线上由D点分别向左或右截取各线段，线段所代表的实际长度就等于LO4D*H。
3)根据凸轮转向，摆杆长LO4D，角位移线图ψ=ψ（φ）图和以上要求得的r0，LO2O4，画出凸轮理论廓线，并找出其外凸轮曲线最小曲率半径Pmin。然后，再选取滚子半径rg=5mm，画出凸轮的实际廓线。 1）根据给定的
r0=45mm 和摆杆位置画出从动件的初始位置，再根据从动件运
动曲线线图画出从动件的一系列的位置。
2）从基圆上任一点 C0开始，沿转动方向将基圆分为与从动件运动曲线线图横轴对应的等份得出多条径向线，过各点作径向射线。
3）以平滑的曲线连接各点成一个封闭的曲线即为凸轮轮廓。（如下图所示）
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