第4章专家控制-仿人智能控制 - 浙江大学韦巍 - 图文

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基本问题www.themegallery.com?特征识别

基于误差e、误差导数和误差的二阶导数

?多模态控制

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4.4 仿人智能控制www.themegallery.com4.4.1 仿人智能控制的引入4.4.2 仿人智能控制的基本概念4.4.3 仿人智能控制的实现4.4.4 仿人智能控制的应用举例6/37

4.4.2 仿人智能控制的基本概念www.themegallery.com?特征基元、特征状态和特征模型?特征辨识和特征记忆

?控制（决策）模态和多模态控制

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特征基元www.themegallery.com?,e??}E?{e,e?特征元素构成

?可以构成描述动态系统运行状态?举例

|e|描述系统输出与期望值的接近程度描述系统误差变化的趋势描述系统动态过程中误差的变化区域描述动态系统振荡的收敛性8/37

?e?e?/e||e|emi?1/emi|

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