机电传动控制课后习题答案《第五版》

机电传动控制课后习题答案《第五版》

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习题与思考题

第二章 机电传动系统的动力学基础

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩的概念。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM—TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态.

2。3 试列出以下几种情况下(见题2。3图）系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速，减速,还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TL TM N TM=TL TM< TL

TM-TL<0说明系统处于减速。 TM—TL〈0 说明系统处于减速

TM TL TM

TL

TM〉 TL TM> TL

系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速

TM TL TM

TL

TM= TL TM= TL

系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速

2。4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动

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