湖北理工学院 毕业设计（论文）
第1章 材料分拣装置结构及总体设计
Plc物料自动分拣装置应用了plc技术，电机拖动技术，电气传动技术，微机控制技术，传感器技术，位置控制技术，电力电子技术，自动控制原理，现代控制原理等一系列电气工程及其自动化技术，这是我们所学习的技术，以及将来作为一名合格的高级电气工程师所必备的技术，这就是我们以后从事单位的缩影。
本章主要介绍了应用plc物料自动分拣装置的工艺选材，工作过程以及过程中的控制要求。对工作环境，工作要求，工作特点，和过程中的要求和特点进行详细的阐明。
1.1 材料分拣装置工作过程概述
下图所示为自动分拣装置的工作原理图：
图1-1 物料自动分拣系统装置结构示意图
物料自动分拣装置内置电源，有五个气缸，气体压缩机，二联体过滤器，电磁阀组，步进电机，传输带，光电码盘，下料槽，卸料槽，气缸回位限位，电感传感器，电容传感器，气缸动作限位，颜色传感器，下料传感器，备用传感器等一系列装置。他们以各
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自的位置排列在装置内的不同位置，并且可以根据实际需要进行重新排版，增加或者减少一些其他的元件。
整个plc自动分拣装置通电以后，程序先启动步进电机，步进电机带动传送带进行运转。若是传送带上没有物料，那么，传送带运行一周后自动停止工作。若是传送带上有物料，那么，下料传感器检测到物料之后，传送信号给plc，传送带继续运转，气动阀5开始工作。当电感传感器检测到物体为铁材料的话，气动阀1将把物料进行推动，筛选出该物料；当电容传感器检测到物料为铝材料时，气动阀2开始工作，筛选出该物料；当颜色传感器检测到该物体为所选颜色后，气动阀3开始工作，筛选出该物料。还有一个备用传感器，可进行某种颜色的某种材料的物料的筛选工作。根据不同需要，调整编写程序。就能实现对物料的分拣工作。
1.2 系统的技术指标
输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 环境温度范围：-5～40℃ 气源：大于0.2MPa小于0.85Mpa
1.3 系统的设计要求
根据控制对象的不同，我们所编写的程序，选用的设备也会有所不同。我们要分析所需和所求。
1.3.1 功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下 ： （1）分拣出金属和非金属
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（2）分拣某一颜色块 （3）分拣出金属中某一颜色块 （4）分拣出非金属中某一颜色块
（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块
1.3.2 系统的控制要求
PLC物料自动分拣系统利用电容传感器，电感传感器，颜色传感器和备用传感器对所有物料进行分拣工作。所有物料通过步进电机带动皮带进入工作区域，当通过不同的传感器时，相应的气缸进行工作，将物料进行筛选。
控制要求有以下几个方面：
（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲 （2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行 （3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出 （4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作 （5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作
（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作 （7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作 （8）汽缸运行应有动作限位保护 （9）下料槽内无下料时，延时后自动停机
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第2章控制系统的硬件设计
PLC物料自动分拣系统的硬件设计，根据被控对象选择相应的plc控制系统，确定控制系统能够满足物料分拣的各项要求，性能要切合实际，既不能浪费，又不能造成过大的误差，满足不了要求。这需要我们去选择合适的PLC硬件系统。
2.1 系统的硬件结构
PLC物料自动分拣系统的硬件结构框图，如下图所示。
图2-1 系统的硬件结构框图
2.2 硬件选型与硬件组态
根据控制系统的需要，进行plc的选型，然后进行I/O口的分配。
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