湖北理工学院 毕业设计（论文）
PLC物料自动选用E6A2CW5C 旋转编码器,原理如下图所示。
光 电 码 盘
图2-3旋转编码器的原理示意图
2.3.3电感式传感器的选择
电感式传感器 inductance type transducer电感式传感器的原理是电磁感应，将感应到的物理量，转化为电量的一款仪器。可被检测的物理量有位移、压力、流量、频率，加速度，厚度等等诸多物理量，利用这些物理量对电感产生的系数的变化，实现由被测信号到电量的转化。
电感式传感器又称位移式传感器，它的结构简单，由铁芯、线圈和一部分电路组成，测量时，需要将一部分线圈接入被测电路，一点点被测量的变化都能被感应到，与plc结合，可以实现在酸性碱性环境下进行作业，可靠性很高，工作寿命长。同时，电感式传感器的分辨率和灵敏度都很高，能检测到细小的变化，并且是线性的，可重复的，不会漏记，错记，或是重记，非常好用。inductance type transducer 虽有频率响应低，可快速控制性低等缺点，但这不影响它在PLC物料自动分拣系统中的应用。
本设计中的电感式传感器是用来检测金属物料。 PLC物料自动分拣系统选用M18X1X40 电感传感器。
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M18X1X40 电感传感器接线图如下图：
图2-4 M18X1X40 电感传感器接线图
M18X1X40 电感传感器原理图如下图：
图2-5电感传感器的工作原理图
2.3.4电容式传感器的选择
电容式传感器，可以测量的东西有很多，和电感式传感器一样可以测量位移、压力、流量、频率，加速度，厚度等，不过它还可以测量物质的温度，密度和湿度。电容式传感器capacitive type transducer 它是将测到的物理量的变化转化为电容量的变化，来实现由非电量到电量之间的转换。主要元件就是一个可变电容，主要分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三大类。电容式传感器的结构简单，稳定性好，适应性强，动态响应好，灵敏度高，可以实现不用接触就能测量，但是电容传感器也有他的缺点，它不像电感传感器是线性的，它比电感的阻抗高很多，因此负载能力也就差。
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下图为本系统所选的电容式传感器的工作原理图：
图2-6电容式传感器的工作原理图
2.3.5 颜色传感器
颜色传感器，顾名思义，就是检测物体的颜色，通过检测物体的三基色RGB(红绿蓝)的反射比率来确定物体本身的颜色，将物体的颜色与设定的颜色相比较，然后传递信号给plc系统，以便选择符合颜色的物料。颜色传感器可以分辨人类肉眼难以分辨的细小差距的颜色，对颜色的分辨度更为敏感，同时它也更加快捷。
PLC物料自动分拣系统选用TAOS公司最新生产的TCS230颜色传感
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TCS230传感器的引脚如下图所示：
图2-7 TCS230颜色传感器引脚分布图
RGB 颜色传感器介绍：
TCS230是美国TAOS公司生产的一款高性能的颜色传感器。该款颜色传感器带有电流、频率转化器，具有数字兼容接口，可直接与微处理器或者其他电路相连接。它的输入量是颜色，通过硅光电二极管阵列和一个电流／频率转换器将检测到的信号转化为电信号（这些集成在一个CMOS电路上）。TCS230颜色传感器的输出是数字量，可与其他微机电路相连。TCS230芯片内含一个交叉连接的 ８×８光电二极管阵列，都可以通过编程实现对这些光电二极管的操作，来达到精简电路的目的。
这些使得TCS230的具有分辨率高，误差小，检测范围广，电路简单，操作简单，使用简单等优点，但也存在编程稍微复杂的特缺点。
引脚S0、S1为输入端口，输出频率分频系数选择输入端；OE也是输入端口，输入频率使能端，低电平有效，可以控制输出的状态；GND为芯片电源接地端；VDD为芯片电源电压端。OUT为频率输出端口，输出频率（fo）。S2、S3为输入端口，是光电二极管类型选择输入端，选择滤波器的类型。正因为有了这些，使得组合S0、S1和S2、S3可以达到不同的使用目的。
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