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PLC物料自动分拣系统毕业论文

来源:用户分享 时间:2025/5/29 2:31:23 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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湖北理工学院 毕业设计(论文)

下面对所编写的部分梯形图作简单的介绍说明:

程序1.0

程序1.1

(1)这两条程序为主程序,当PLC运行时,第一次扫描SM0.1=1,将Q0.0清零,使能端有效,开始调用子程序SBR_0。

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程序2.0

(2)这嗷嗷程序为,当系统处于RUN模式时,通过设置PWM的周期与脉宽来设置PWM,然后产生输入脉冲,电机就启动,带动皮带上的物体进行工作。当皮带上没有无聊时,则通过T33延时后自动停机。

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程序3.0

(3)这条程序为高速计数指令,进行过初始化操作(定义HSCO的控制方式,清零,设置欲置值,定义工作模式)之后,就开始计数。就能够实现对电机的精确控制,以及对物料的计数。

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