经典自控实验报告

实验二 二阶系统的瞬态响应

1 、实验电路

二阶系统的模拟电路图

图中后一个单元为反相器，Rx阻值可调范围为0～470K。 2、 实验单元

阶跃信号发生器(单位阶跃输入)，电路单元U7，U10，U13，U9直流数字电压表(测输入电压)， “THBDC-1”软件

3、实验数据及实验响应曲线 3.1 C=1uF，R=100K时

1）当可调电位器RX=250K时

红色曲线为输入ui，蓝色曲线为输出uo。实际超调量约为：50%左右 （理论值为：53%） 2）当可调电位器RX=70.7K时

红色曲线为输入ui，蓝色曲线为输出uo。实际超调量约为：3.9% (理论值为：4.3%) 3）若可调电位器RX=50K时

4）若可调电位器RX=25K时

3.2 C=10uF，R =100K时 1）若可调电位器RX=250K时

3.3 C=0.1uF，R=100K时 1）若可调电位器RX=250K时

实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

1 实验电路 1） 若K=5时

系统稳定，电路中的参数取：RX=100K。 .

2） 若K=12时

系统稳定，电路中的参数取：RX=42.5K。（RX=47K）

3） 若K=20时

系统稳定，电路中的参数取：RX=25K。