经典自控实验报告

3、无源超前滞后环节

实验六 线性定常系统的串联校正

1、零极点对消法(时域法) 1.1 实验电路 校正前

校正后

R2=R4=200K,R1=400K,R3=10K,C=4.7uF

1.2实验设备

阶跃信号发生器(单位阶跃输入)，电路单元U7，U9，U11，U2，U6直流数字电压表(测输入电压)， “THBDC-1”软件 1.3 实验数据及实验曲线 校正前

红色曲线为输入ui，蓝色曲线为输出uo，稳态时偏差为0。超调量：?p?63%左右； 校正后

红色曲线为输入ui，蓝色曲线为输出uo，稳态时偏差为0。超调量：?p?17.8%(理论值为16.3%左右，这是由于校正环节的各参数取近似值所致) 另一种校正，更准（7，9，10，11，6）

2、期望特性校正法(频域法) 2.1 实验电路 校正前

校正后

2.3实验数据及实验曲线 校正前（7，9，11，6）

红色曲线为输入ui，蓝色曲线为输出uo，稳态时偏差为0.34。

校正后（7，9，11，12，6）