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有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？ 四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图13—2程序 五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分 六、仿真运行 具体操
作步骤见书106页仿真运行部分 第14课 “字”和“表”的处理 教学目的：1、初步了解乐高触动传感器的特性 2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。 教
学重点：乐高触动传感器的特性 教学难点：乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示 演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。 二、引导观察 机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？ 答：机器人具有“触觉”的功能 机器人为什么具有““触觉”的功能呢？ 答：机器人身上安装了传感器——触动传感
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器，它让机器人具有“触觉”。 三、引导探索触动传感器特性 1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。 2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？ 答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。 三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 五、运行和调试 运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完 成任务，应找原因，修改机器的 硬件或软件。
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