图5-14 历史报警窗口
其制作过程和历史报警窗口类似,不同的是,实时报警画面是要弹出来的,所以必须在新建画面的时候,把大小调好,并选择是“覆盖式”。画面的自动弹出,在事件命令语言中,输入showpicture(\实时报警窗口\本站点\\$新报警=0;,这样每次新报警有产生,就会立刻出报警画面。如图5-15所示。
图5-15 实时报警窗口
第六章 系统测试
组态王和PLC编程软件不能同时启动,因为他们使用的是同一个端口,要想在线利用组态王监控程序,那就先必须在关闭组态王的情况下,先把PLC程序下载到PLC中,并且运行程序,再把编程软件关闭,才可以启动组态王,这样就可
以利用组态王在线监控了。
6.1启动组态王
打开组态王的项目工程管理器,点击窗口栏中“WIEW”或者在画面中点击右键,选择“切换到VIEW”,启动组态王,进入主画面。这个时候,系统会自动打开一个信息窗口,可以通过信息窗口来知道,组态王的运行情况以及和PLC的连接是否成功。如果连接不成功,会出现通信失败的提示语言,那就要查明原因,否则不能监控。如果提示连接设备成功,窗口会显示开始记录数据,那就表示可以开始系统的运行了。
组态监控启动之后,会自动显示组态画面,如图 6-1 所示:
图 6-1 监控主画面
6.2 实时曲线观察
点击组态画面的实时曲线按钮,可以观察,在自PID参数的作用下,控制效果的情况。如图图 6-3 所示:
图 6-2 温度实时曲线
6.3 分析历史趋势曲线
点击主画面上的历史趋势曲线按钮,可以显示,温度控制的曲线记录,由此可以分析PID参数的作用效果,从而完成PID参数的整定。
图6-3 温度历史曲线
如图6-3所示,控制器起到了调节作用,最后温度稳定在了设定温度上,但是调节时间太长,大约10min左右,所以,我们需要增大Kc。点击主控控制画面的参数设定窗口,可以显示PID参数设定界面。参数设置如图 6-4所示:
图 6-4 PID参数设置
PID参数修改后的的控制曲线如图 6-5所示:
图6-5 响应曲线1
如图6-5所示,曲线的响应时间增快了,约5min。但是曲线稳定后总是存在稳定误差,所以我们应减小主控制器的积分时间,把Ti设为3min,控制曲线如图 6-6 所示:
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