福建工程学院毕业设计（论文）
式中，qmax------为最大运动速度下所需的流量，同前，取为3.140L/min；
pp-------液压泵实际工作压力，5MPa；
?------为液压泵总效率，取为0.8；
带入数据计算得： P工=0.654kw。 2.控制元件的选择
根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量，在标准元件的产品样本中选取各控制元件。这部分在考虑具体的作业时根据详细的要求再结合具体情况进行详细，这里暂从略。
3.油管及其他辅助装置的选择
（1）查阅设计手册，选择油管公称通径、外径、壁厚参数
液压泵出口流量以3.140L/MIN计，选取?6；液压泵吸油管稍微粗些，选择
?8；其余都选为?5； （2）确定油箱的容量
一般取泵流量的3~5倍，这里取为5倍，有效容积为
V?5?qp?5?3.2?16L 式（3-17）
3.1.4液压系统性能的验算
绘制液压系统图后，进行压力损失验算。因为该液压系统比较简单，该项验算从略。本系统采用液压回路简单，效率比较高，功率小，发热少，油箱容量取得较大，因此，不再进行温升验算。
3.2 电机选型有关参数计算
3.2.1 确定电机规格：
液压泵选取CB-D型液压泵，额定压力P=10Mpa，工作流量在32～70ml/r之间。选取80L/min为额定流量的泵，
因此：传动功率 N=P×Q/η （3.2）
式中：η=0.8 （经验值） 所以代入公式（3.1）得：
28
福建工程学院毕业设计（论文）
N=10×80×10×10/60×0.8
=16.7KN
选取电动机JQZ-61-2型电动机，额定功率17KW，
转速为2940r/min。
36
4、机械手运动分析
4.1 proe如何做运动
运动分析工作流程
29
福建工程学院毕业设计（论文）
图4-1
(表4-1)
1）首先调出基座默认为缺省，然后在打开白色的座盖选择用户定义如表（4-1）选取匹配，在选取元件项目中选取面与面的配合，约束完毕之后在新建一组约束，选取对齐，在选取元件项目中的中心线与中心线，直到状态当中出现完全约束，然后按打勾。配合结束。如上所述，依次配合各个零件。由于电机要带动小齿轮转动，所以电机以小齿轮之间的配合必须是选用户定义的（销钉）。因为小齿轮
30
福建工程学院毕业设计（论文）
要带动此圆盘做回转运动，所以此圆盘中间的柱子与导套必须是用户定义（的刚性配合）。图4-1，配合完之后在调用就成了单一元件。然后在选择电机的时候就要定义齿轮副，如下表4-5.1～4-5.2所示，必须定义小齿轮跟大齿轮的运动跟方向。
图4-2.1 图4-2.2
31
相关推荐：
loading