附件8
Botball— “火星救援任务”竞赛规则
一、 任务
人类的第一次火星登陆任务发生了意外，登陆团队需要紧急撤离以求得生机。但由于Botnaut没办法及时赶到救生船所在地点，他被困在了火星表面。为了在火星生存下去，并等到几个月后另一次火星任务的救援，Botnaut需要你所设计的机器人提供帮助。你的机器人正在执行NASA的另一项任务：在一个火星环形山内建造定居点为下一次任务的团队提供基地。幸好，这个环形山离Botnaut所在的裂谷并不太远，他很可能在那里找到早先的一个着陆器，并找到水和生存所需的装备。同时，Botnaut携带的制氧装置和RTG(放射性同位素热电式发电机)也需要维护的部件，这对于在定居点中生存是非常重要的。
火星风暴使大部分的电子通信都失灵了，但是你的机器人可以使用一种遥感光学装置从NASA得到位置信息，从而找到在定居点附近NASA早已定位的含水沉积物。在裂谷中也可以找到含水的沉积物，你的机器人需要帮助Botnaut将尽量多的装备和水运送到定居点中去。
为了救助Botnaut你的机器人还需要为定居点做一系列的工作。其中之一是，清扫已搭建在环形山脊上的太阳能阵列，并尽量增加它们的数量。在攀爬环形山山脊时，请一定小心，因为斜坡是不牢靠的。在环形山中，你的机器人需要从斜坡下取得存储在密闭容器中的一些土豆作为给养。当现有的食物告罄时，用一定比例的火星土壤和水养殖的土豆将是拯救Botnaut的关键。
在裂谷中，找到Botnaut有2条路，较短的路需要清理一些障碍物，而较长的路则是没有障碍物的。需要注意的是：在裂谷的另一面有另一队机器人也在执行同样的任务(NASA的冗余任务设计)，但是由于无法相互通信，可能它们会阻碍你对任务的执行。 二、 竞赛场地
1.
场地图
场地搭建请参见《2016 Botball场地搭建指南》，其中所有用到的零件都由PVC管材和板材制作。场地由底板和管材框架组成，其中底板为4块约122厘米x122厘米（4英尺）的方形板材拼接而成。管材尺寸、直径、胶带宽度等均见《2016 Botball场地搭建指南》中的详细说明。
启动区：启动区的边界由它周围彩色胶带和黑色胶带的内沿和环绕启动区的PVC管内沿定义，启动区大小为 :38 x 15 x 12英寸(其中12英寸为高度)。两侧场地的颜色由它们的启动区边界上彩色胶带的颜色所规定。
环形山脊和斜坡：每侧场地的环形山脊由环绕它的PVC管内沿定义，在斜坡和环形山山脊交接处的平面为环形山脊的一部分。山脊和斜坡都是由39英寸x12英寸大小的1/4英寸胶合板制作，其上贴有黑色胶带制作的黑线。
环形山底：每侧场地的环形山底由环绕它的PVC内沿定义，不包括启动区，斜坡，裂谷和环形山山脊，包括启动区周围和裂谷入口处的胶带。
裂谷：裂谷是双方场地间的一条18英寸宽的走廊，中间有1条黑色胶带作为中线。可以从山脊下的1个18英寸宽的入口进入裂谷或通过清理碎片区从启动区旁的”Ross门”进入裂谷。每个裂谷入口和碎片区都由一条本方颜色的胶带标记，胶带属于临近一方的场地。
定居点：每侧场地的定居点就是启动区的地面部分。 光学遥感装置：每侧的光学遥感装置是一张印制了4种随机颜色码（1-4个红色色块）中的1种的纸，在“离手”后由裁判摆放在启动区的一端，(参见《2016 Botball场地搭建指南》中的具体说明)。
碎片：在裂谷两端的碎片是小段PVC，阻隔了裂谷的入口。
注：下图中的道具颜色仅为示意，实际颜色以实物为准。
太阳能板 电池 RTG 制氧装置 存储的水 密封的土豆 土豆容器 灰尘 含水沉积物 存储的水 光学遥感装置
Botnaut 太阳能电池组
4 环形山脊 (Ross门) 环形山底部 斜坡 裂谷 3 1 2 2 1 3 4 碎片 定居点 (启动区)
2. ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
场地道具
1个 Botnaut玩偶
1个 4英寸绿色长方海绵块 (氧气制造装置) 1个 4英寸红色海绵块 (RTG) 2个 4英寸绿色海绵球(存储的水) 5个 2英寸粉色海绵块 (电池组) 5个 2英寸蓝色海绵块 (电池组)
12块 太阳能板 (当放在2英寸海绵块上时，形成太阳能电池组) 30个 红色小海绵球 (火星土壤/尘埃) 20个 金色小海绵球(密封的土豆) 20个 绿色小海绵球 (含水沉积物) 3.
道具初始位置
? Botnaut放置于裂谷中心，面朝方向随机决定。制氧装置和RTG放置于Botnaut两侧的黑线上，位置比赛开始前随机交换。制氧装置和RTG顶上都放有1块太阳能板。在Botnaut前后各有3个金色海绵球。
? 裂谷的两端各有5个绿色海绵球（含水沉积物） ? 每个土豆容器中有7个金色小海绵球（土豆）
? 在两侧场地上都标注了1,2,3,4的4个位置分别各有一组小海绵球。其中，每边场地各有3组每组3个红色海绵球。每边场地各有1组5个绿色海绵球。绿色海绵球组的位置编号在比赛时选手准备完成并离手后由裁判随机决定，并随之由裁判放置在启动区附近的遥感光学装置上的颜色块的数量标示。
? 在每侧场地的环形山脊上标记的位置，紧贴PVC管各放置3个太阳能电池组。每个太阳能电池组上各有1个红色海绵球（火星尘埃），使得太阳能电池组处于失效状态。为了使太阳能电池组正常工作，红色海绵球不可以同太阳能板有任何接触。3个太阳能电池组中的电池颜色：两边的2个颜色为本方颜色，中间的为对方颜色。
? 每侧场地有2个电池方块放置在启动区彩色胶布的给定位置上，3个红色小球（火星尘埃）在其间均匀摆放。
? 比赛开始前，每支队伍在启动区中的2块太阳能板可以以任意方式在启动区中放置，包括在机器人上。
? 启动灯：比赛场地两侧启动区旁分别各设置2台可调节位置的启动灯，启动灯使用一般白炽灯泡作为光源。当灯光亮起时，比赛开始，机器人通过感知光强变化自动启动。
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