<机电一体化复习题>
一.填空
1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 、 、 、 和 五部分。
2 传感器的静态特性指标主要有： 、 、 、 和 等。
3. 电感式位移传感器是通过检测 的变化来检测被测量的位移。 4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 间隙的调整。 5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 起到了放大作用。 6.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 、 和 。 7.直流伺服电机的优点是________、_________、_________和_________等； 无刷直流伺服电动机的优点是________、___________和_____________等。
8. 机电一体化技术是 与 的结合；一个较完善的机电一体化系统包含： 、 、 、 和 五部分。
9、.在应用力—电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应 、位移对应 、速度对应 、质量对应 、粘滞阻尼系数对应 、弹簧柔度对应 、自由度对应 。
10. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 的变化量与 的变化量的比值。
11. 从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。 12、工作接地分为_______________、 ______________。
13. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 变化的装置。 14. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 两种。 15. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 。
16.步进电机的步距角指在 的作用下，电机转子转过的角位移。
17.直流伺服电机的机械特性指当 一定时， 与 之间的关系；调节特性指在 一定时， 与 之间的关系。
18. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和 两种。
19. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向 。
20. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其 的差别。 21、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 与加速度成正比。 22、若?max是传感器的最大非线性误差、yFS为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为 。
23、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并
联结构和 三种形式。 24、在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角?会随 载荷大小的变化而变化。 25、对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按 原则分配其各级传动比。
二．选择题
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内
1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为 （A ） A．70年代 Ｂ．50年代 Ｃ．40年代 Ｄ．80年代 2. “机电一体化”在国外被称为 （C） A．Machine Ｂ．Electronics Ｃ．Mechatronics Ｄ．A和B 3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （D） A．提供动力 Ｂ．传递运动 Ｃ．传递动力 Ｄ．A、B和Ｃ 4. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为 （A） A．梯形 Ｂ．矩形 Ｃ．渐开线 Ｄ．摆线 5. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （A） A．机械特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．力矩特性 Ｄ．转速特性 6. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 （B） A．径向间隙 Ｂ．轴向间隙 Ｃ．预应力 Ｄ．A和B 7. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 （D） A．60° Ｂ．45° Ｃ．0° Ｄ． 90° 8. 若x为传感器的输入量，y是其输出量，则传感器的灵敏度为 （C） A．
x yＢ．
?x ?yＣ．
?y ?xＤ．
y x（B） （D） （A） （A）
9. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 A．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．4 10. MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为 A．12 Ｂ．24 Ｃ．10 Ｄ．6 11.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是 A．1级 Ｂ．10级 Ｃ．7级 Ｄ．C级 12. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为
A．B?W?
Ｂ．B?W?
Ｃ．B?W?
Ｄ．B?1.5W?
13. 差动变压器式电感传感器属于 （C） A．涡流式 Ｂ．自感型 Ｃ．互感型 Ｄ．可变磁阻式 14. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 （B） A．开环控制 Ｂ．C和D Ｃ．全闭环控制 Ｄ．半闭环控制 15. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 （A） A．90° Ｂ．0° Ｃ．45° Ｄ．60° 16. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （A） A．不变 Ｂ．变长 Ｃ．变短 Ｄ．几乎不变 17. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 （B） A．机械学与信息技术 Ｂ．机械学与电子学 Ｃ．机械学与自动化技术 Ｄ．机械学与计算机 18 计算机集成制造系统包括 （D） A．CAD、CAPP、CAM Ｂ．FMS
Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A、B和C
19. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的 （C） A．电容 Ｂ．电荷 Ｃ．电阻 Ｄ．电感 20. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （B） A．转速特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．机械特性 21. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的 （B） A．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 22. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （B） A．成反比 Ｂ．成正比 Ｃ．成平方关系 Ｄ．成指数关系 23. 在MCS—51中，MOV指令用于访问 （B） A．内部程序存储器 Ｂ．内部数据存储器 Ｃ．外部数据存储器 Ｄ．外部程序存储器
24. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1?i2，则其遵循的原则是 A．重量最轻
Ｂ．等效转动惯量最小 Ｃ．输出轴转角误差最小 Ｄ．加速度响应最快
25. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 A．中心轮 Ｂ．行星轮 Ｃ．系杆 26. 在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是 A．PSEN Ｂ．RD Ｃ．WR
（A）
（B）
Ｄ．B和C （A） Ｄ．ALE
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