张海涛-2013424064-第四次作业+Baumgarte违约修正

弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

三、Matlab与ADAMS仿真曲线对比

局部放大

图3 弹簧阻尼器所受的力

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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图4 上图局部放大的曲线对比

局部放大

图5 二杆位移变化曲线

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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图6 上图局部放大的曲线对比

局部放大

图7 铰链2处作用力变化曲线

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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图8 上图局部放大的曲线对比

仿真分析

由图4、6、8可以看出： 1、 当

时的蓝色曲线与ADAMS最接近；

2、 无修正的绿色曲线与ADAMS相差最大； 3、

时比无修正时好，但比

时差。

恰当可以得到很好地修正结果。

可以得出结论Baumgarte违约修正法，如果选取

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