其加速度多边形如图1─3所示,有 ac =p ′c·μa =4058026085 m/s2
2、曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“6”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“3”。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
vA4=vA3+vA4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如图1-4
。
9
图１—4
则由图1-4知，vA4=pa4·μv=0.4937347224 m/s vA4A3=a3a4·μv=0.3622963846 m/s ω4=V4/Lo4A=0.4937347224/0.418414117=10180013302 m/s
vB =ω4LO4B=0.684407715m/s
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
10
vC = vB + vCB
大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
其速度多边形如图1-4所示，有
vC= 0.6746306462 m/s
vCB=0.1042921378 m/s
取曲柄位置“6”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“3”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得
aA4= a A4n + a A4
τ
n ka a= A3+ A4A3 + a A4A3
γ
大小 ? ω42lO4A 2ω4VA4A3 ?
? √
方向 ? B→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm,作加
速度多边形图
1-5
11
图1-5
则由图1─5知，
a A4 = p′a4·μa = 1.672045993 m/s2
aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =2.317767581 m s2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC= aB+ aCBn+ aCBτ
大小 ? √ √ ? 方向 ∥xx √ C→B ⊥BC
其加速度多边形如图1─5所示，有
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