2
aC5 = p′C·μa =2.207695373 m/s
整理可得：各点的速度，加速度分别列入表Ⅱ，Ⅲ中 表Ⅱ 项ω2 目 位置 3 6.7020610163220.486920.674670.66864432 679 532 154 165 ω4 VA VB Vc 6 6.7020610180010.493730.684400.67463432 单1/s 位 表Ⅲ 项目 位
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330 1/s 472 m/s 771 064 aA3 naA4 atA4 naB taB aC
置 3 4.0425899 3.2636875 3.2141628 4.5220837 0.09877 4.6 4.0425899 1.6720459 0.5826129 2.3177675 0.46610 2. 单位
m/s2 第七章．机构运态静力分析
导杆机构的动态静力分析
已知：各构件的质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J及切削力P的变
S化规律见图1，b。
要求：按表Ⅳ所分配的第二行的一个位置，求各运动副中反作用力及曲柄上所需平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上（见图例1）。
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表Ⅳ 机构位置分配图
5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、
R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿
X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ= (10N)/mm，作力的多边形。
U=10N/mm
已知P=9000N，G6=800N，
又ac=ac5=2.207695373m/s2,那么我们可以计算 FI6=- G6/g×ac =-800/9.8×2.207695373=-180.2200304N 又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，
作为多边行如图1-6所示
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图1—6
图1-6力多边形可得：
FR45=CD·μN=9181.5664521N FR16= AD·μN=649.014527N
在图1-6中，对c点取距，有
ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0
代入数据得x=736.0138841m
分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-7所示，
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