码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书

码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书

毕业设计说明书（论文）

论文题目：码垛机器人的机械结构设计

系 部： 机械工程系 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

2014年 月 日

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摘 要

以码垛机器人本体为研究对象，通过分析其结构特点与性能参数，明确了设计的基本指标，为码垛机器人产品开发提供指标。并依此为依据针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求，并依据搬运机器人的性能要求，设计了一种四自由度的码垛机器人。应用CERO2.0进行三维建模，并通过CERO2.0的机械设计分析模块，对其构建的三维模型的运动仿真。结果表明，所设计机器人完全满足工业现场的需求。

关键词：码垛机器人 机械设计 CERO2.0运动分析

Abstract

In this paper,the structure characteristics and performance indicators of palletizing robot body are an alyzed．It provides a reference for product development．In accordance with the requirement of robot palletizer in logistics automation technology，a universal robot palletizer was designed based on the functional requirement. Application CERO2.0 for 3 d modeling, and through the analysis of the mechanical design CERO2.0 module, the building of 3 d motion simulation of the model。the experimental results show that the robot meets the objectives of the logistics automation requirements．

Key Words： palletizing robot；machine design；cero2.0 motion analysis

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