第三章 机床的电气改造
3.1 数控系统的选择
机床数控系统(CNC系统)是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步，提高了数控机床的整体性能，尤其是它的加工精度和生产效率提高得更为显著，现在，数控机床已在机械工业生产中得到广泛应用。
基于操作面板的紧凑型数控系统SINUMERIK 808D车削和 SINUMERIK808D 铣
常容易维护。强大的数控功能能够在很短的加工时间内
实现极佳的工件加工精度。借助 SINUMERIK808D
销售的所有机床加工步骤的培训费用可降至最低。(如图3-1)
图3-1西门子808D操作面板
3.1.1 优点
(1)
(2)无需在机柜上钻孔的智能卡扣安装 (3)使用 USB 接口的即插即用机床控制面板 (4)现代化的数控系统确保了系统性能和精度
(5)SINUMERIK 808D 在线向导可以帮助学习、研究、简化最新的数控系统技术 (6)SINUMERIK Operate BASIC人机界面与 SINUMERIK 828D 和 840D 类似的便捷操作
(7)SINUMERIK program GUIDE BASIC方便地输入车削和钻削循环 (8)
(9)通过 U 盘的简单数据传
3.2 软件功能
(1)CNC功能
系统软件的开放性和友好界面，帮助性的编程方式。定义的固定循环并使用户很方便地根据其加工特性进行编写自己的固定循环，用户集成的G代码功能。M功能和PLC功能的调用子程序，E参数(用户可以通过E参数来读取或改变CNC的数值)。
强大的通讯功能(RS232IRS4221RS485) ，边加工边传输功能。提高了计算机的CAD/CAM程序的加工能力。
完善的丝杠螺距补偿。FANUC的螺距补偿为线性补偿，补偿中仅把相应的拐点坐标值输入即可。并且没有固定的距离和补偿值的限制。
(2)PLC功能
梯形图的PLC程序，多任务的PLC程序的编程结构，提高了PLC程序的编写和可读性。梯形图PLC程序在屏幕上的动态显示，方便了最终用户的维修。丰富的PLC和CNC交换信息量, PLC图形界面的管理。
(3)强大的编程软件
GSKCC软件。Windows环境下并运行在PC计算机上，PLC程序的编写工具，方便的机床程序管理。简便的通讯能力(PCIONC间为主从关系，所有操作均在PC侧完成)，动态的PLC程序显示(PC侧)。
GSKCC软件Windows环境并运行在PC计算机。调整NC的机床参数和伺服系统，图形的动态响应，强大的优化功能，方便地调整系统参数。
3.3 系统的功能
西门子808系统为全功能型，下列一些功能增加了系统的应用范围和操作的
方便:
①Cs轴轮廓控制:可以省掉Cf轴，用主轴的转动作为回转坐标与其它直线轴插补，加工轮廓曲线。②刚性攻丝:Z轴进给与主轴转动同步，不用弹簧卡头实现攻丝，从而提高了螺纹的加工精度。③PMC轴控制:用梯形图程序控制伺服进给轴，用于回转轴分度或定量位置进给。0-C系统PMC可控制2个进给轴。④主轴双刀架。⑤0.1um分辨率:系统分辨率标准设定为1urn。可用参数设定为其1/10.⑥加工程序的后台编辑:自动切削过程中可以编辑新的程序。⑦菜单编程。⑧图形会话在线自动编程:有多种形式，最新的是符号指令形式，易学，易操作。有工艺参数语句。⑨用户宏程序:一种参量编程软件包，用来编制加工程序(适合于成组工艺)或者用其接口变量编制PMC程序，控制CNC的运行状态。
CNC是本系统的核心部分，用以完成人机对话与通讯，解释机械加工语言，分配加工任务，以及协调各功能模块的工作等。进给控制部分选用NUMDRIVE交流伺服系统，根据计算以及参考同类型机床，纵向(Z轴)选36N.m交流何服电机，横向(X轴)选用22N.m电机，实现位置、速度双闭环控制，以实现机床精确的进给运动。辅助控制部分包括机床的冷却系统、润滑系统与主轴运动等方面的控制。同时在主轴箱内安装编码器，以构成加工螺纹所需的主输系统(c轴)。选用IOO Opmr的编码器，由于主轴大齿轮为128齿(m=5)，故编码器前端齿轮选用20齿，其速比为6.4:1,则主轴每转一转，编码器将返回6400个脉冲，经四分频后，每转计数脉冲为25600，分辨率为50.625秒/脉冲，完全满足数控系统对C轴的反馈精度要求。
3.4 PLC的功能
3.4.1 PLC的基本结构及工作原理
PLC采用的是典型的计算机结构，主要包括CPU,RAM,ROM和输入、输出接口电路等。其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量->PLC->输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量:它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，他们是PLC的输出变量。由这些输出变量对外围设备进行各种控制。这里可将PLC看作一个中间处理器或变换器，以将输入变量变换为输出变量。(如图4-1)
图4-1西门子808D系统图
3.4.2 PLC与CNC机床的联接方式
CNC数控系统的控制信号有两类:一类是高速信号,主要用于各个坐标轴的插补运动;另一类是低速信号，主要用于控制主轴电机的正、反运转、接触器、电磁阀的通断等开关t，低速信号的控制对象主要一些商电压或大电流的强电设备，其控制采用可编程序控制器，具有可靠性高，柔性好等特点，而且随粉可编程控制器本身性能价格比不断提高，在现代CNC, FMS系统中的应用有不断上升的趋势。目前，数控机床PLC的形式有两种:一种是采用单独的CPU完成PLC功能，即配有
专门的PLC, PLC在CPU外部，称为外装型PLC;第二种是采用数控氛统与PLC合用一个CPU的方法.PLC在CPU内部，称为内装型PLC. FANUC数控系统采用内装型PLC。
可编程控制器与CNC机床的联接方式本质上是外电路联接方法，系统I/0口发出控制指令，使可编程控制器输入端无触点开关通断，通过CNC数控完成可编程控制器对机床强电的逻辑控制。CNC机床的被控对象有带动主轴旋转的主电机、大量开关量、伺服电机等，可编程控制器与CNC机床的强电、CNC数控装里1/0口的联接可归纳为三部分。
3.4.3 PLC输入输出端与机床面板信号联接
FANUC机床操作面板有多达39个自定义键。面板与系统采用光纤连接。结合该机床控制操作的自身特点要求，在机床面板上定义了一些操作键，完全满足了机床控制的要求。
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