所以系统在虚轴右边有 0 个根，系统不稳定。
（3）
P
0, N 1
Z P
2N 02(1)2
所以系统在虚轴右边有
2 个根，系统不稳定。
（4）
P
0, N 0
Z P
2N 0200
所以系统在虚轴右边有P
0 个根，系统稳定。
（5）
0, N 1
Z P
2N 02(1)2
所以系统在虚轴右边有
2 个根，系统不稳定。
（6）
P
0, N 0
Z P
2N 0200
所以系统在虚轴右边有P
0 个根，系统稳定。
（7）
0, N 0
Z P
2N
0200
所以系统在虚轴右边有
0 个根，系统稳定。
P1, N1
（ 8）
2 Z P2N12
1
0
2
所以系统在虚轴右边有 个根，系统稳定。
（9）
P
0
1, N 0
Z P
2 N
1201
所以系统在虚轴右边有
1 个根，系统不稳定。
P 1,N1
（ 10）
2
Z P1
2N12()2
2
所以系统在虚轴右边有 2 个根，系统不稳定。 5-21 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)
as 1
s2
试确定相角裕度为 45°时参数ａ的值。
分析：根据相角裕度的定义计算相应的参数值。
(a )2
j (arctana 1800
)
2
e 解：G( j )1
开环幅相曲线如图所示
以原点为圆心做单位圆，开环幅相曲线与单位圆交于
1 (a
c )2
A(
)
2 1
c
4 2 2 即
c
ac
1
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A点，在 A点有①
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要求相角裕度
(
c c
)1800
( c
)
450 ，即
1800
arctan a c 1800 450
c
1350
②
a
1
联立 ①、②两式可求解得
1.19,a 0.84
第六章
G (s)
6-2 设单位反馈系统的开环传递函数
K
s(s 3)( s
9)
（1）如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量 数 K v ；
% 20% ，试确定 K 值；
（ 2）根据所求得的 K 值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间，以及静态速度误差系
K v （3）设计一串联校正装置，使系统的
分析 设计校正装置时，只要满足性能指标要求即可，所以确定
20s 1 ， %,t
s 减小两倍以上。
K 值时，通常选择满足
条件的最小 K 值。
解（ 1）由高阶系统频域指标和与时域指标的关系式有：
0.16 0.4(M r
M r
1)
M r
0.16 1 0.2 0.16 1 1.1 0.4 0.4 1 sin r
arcsin 1
M r
180
又因为
65.40
c
0
G ( j
c
)
1800 900
arctan
arctan
c
3 24.60
9
因此
arctan c 3
c
arctan c
9
c
1800 900 65.40
c
tan24.6
3
9
2
c
1227
1
2 c
2 c
27
c
整理得： 解得：
c1
26.21 27 0
1,
c2
2.27（舍去）
K 3 9
c
开环增益为：
ts
1
K 27
2 1.5(M r
1) 2.5(M r 1)2
c
6.83s
（ 2）
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K v
K 27 K v
1
K
20 K 540
（ 3） 27 取 K 540
工程部维修工的岗位职责 1、 严格遵守公司员工守则和各项规章制度，服从领班安排，除完成日常维修任务外，有计划地承担其它工作任务 ; 2 、 努力学习技术，熟练掌握现有电气设备的
原理及实际操作与维修 ; 3、 积极协调配电工的工作，出现事故时无条件地迅速返回机房，听从领班的指挥 ; 4 、 招待执行所管辖设备的检修计划，按时按质按量地完成，并填好记录表格 ; 5 、
严格执行设备管理制度，做好日夜班的交接班工作并由领班安排合适的替班人
.
; 6 、 交班时发生故障，上一班必须协同下一班排队故障后才能下班，配电设备发生事故时不得离岗 专业整理分享
; 7 、 请假、补休需在一天前报告领班，
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