附录4 插表示例
例1
表1-1 合金钢的化学成分与力学性能
化学成分（％） 力学性能 抗拉强度 屈服强度 弹性模量 伸长率 C Mn Cr 其他 σb /N/mm2 σs /N/mm2 E /N/mm2 δ /％ 布氏硬度 /HBS ①材 料 名 称 ? ? ①×××××。
例2
表2-44 零件的最小壁厚α (mm) 表2-44图 冲裁材料 纸、皮、塑料薄膜、 胶木板、软铝 t≤0.5的硅钢板、弹簧钢、 锡磷青铜 α≥0.8t但αmin≥0.5t α≥1.2t 附录5 有关的技术制图国家标准
GB/T17450 – 1998：《技术制图图线》 GB/T17451 – 1998：《视图》
GB/T17452 – 1999：《剖视图和断面图》 GB/T16675 – 1996：《技术制图简化表示方法》
附录6 有关电气图中图形符号、文字符号的国家标准
GB/T4728.1～13 – 1998.1999.2000：《电气图用图形符号》 GB5465.1～2 - 1985：《电气设备用图形符号》 GB7159 - 1987：《电气技术的文字符号制订通则》 GB6988 - 1997：《电气制图》
34
附录7 中文摘要示例
摘要
交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。
首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础??
关键词 交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线
性控制器
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附录8 外文摘要示例
Abstract
Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail.
First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation are?
Keywords Rendezvous and docking；Computer vision；Nonlinear least
spuares；Nonlinear observer；Nonlinear controller
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附录9 目录示例（理工类）
目 录
摘要??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第1章 绪论?????????????????????????????? 1.1 课题背景???????????????????????????1.2 交会对接技术发展概况???????????????????1.2.1 美国空间交会对接发展概况?????????????
1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况???????????? 1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行???????????????? 1.2.4 欧空局空间交会对接发展概况???????????? 1.2.5 我国的空间交会对接发展概况???????????? 1.3 相关工作???????????????????????????1.3.1 姿态表示和空间飞行器运动方程???????????1.3.2 对接制导???????????????????????? 1.4 本文主要研究内容?????????????????????
第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程?????????????? 2.1 引言????????????????????????????? 2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示???????????????? ?????????????????? ??????????????????
结论 ?????????????????????????????????? 参考文献 ??????????????????????????????? 致谢 ?????????????????????????????????? 附录1 ????????????????????????????????? 附录2 ????????????????????????????????? 37
1
1 2 3
3 4 5 5 5 5 6 8
10
10 10
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