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机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及问题详解

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3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时,为什 么要逐渐切除启动电阻?如切出太快,会带来什么后 果?

如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机 械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转 速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时 冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法. 如切除太快,会有可能烧毁电机.

3.17 转速调节(调速)与固有的速度变化在概念上有什 么区别 ?

速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的, 二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械 特性而得到的.

3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点 是什么?

他励电动机的调速方法: 第一改变电枢电路外串接电阻 Rad

特点在一定负载转矩下,串接不同的电阻可以得到不 同的转速,机械特性较软,电阻越大则特性与如软, 稳定型越低,载空或轻载时,调速围不大,实现无

级调速困难,在调速电阻上消耗大量电量。 第二改变电动机电枢供电电压

特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速,一般 只能自在额定转速以下调节,调速特性与固有特性相 互平行,机械特性硬度不变,调速的稳定度较高,调 速围较大,调速时因电枢电流与电压无关,属于恒 转矩调速,适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢 电压来启动电机,不用其它启动设备, 第三改变电动机主磁通

特点可以平滑无级调速,但只能弱词调速,即在额定 转速以上调节,调速特性较软,且受电动机换向条件 等的限制,调速围不大,调速时维持电枢电压和电 流步变,属恒功率调速。

3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别 何在?

电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩 T 的 方向与转速 n 的方向相同.制动状态特点使电动机所 发的转矩 T 的方向与转速 n 的方向相反

3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特 性如何?试比较各种制动方法的优缺点。

1 反馈制动

机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2

T 为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是 第一象限电动状态下的机械特性第二象限的延伸. 反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使 重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大. 但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍 过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行 不太安全. 2 反接制动

电源反接制动 电源反接制动一般应用在生产机械要求 迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机 械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性 曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现 在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则 倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中 电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸..它可 以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩 大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械 特硬度小,速度稳定性差. 3 能耗制动

机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象 限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为 对 TL 的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速 度也较反接制动时稳定.

3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构,在电动机 拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接,试利用机 械特性从机电过程上说明:

①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间,电动机经历 了几种运行状态?最后在什么状态下建立系统新的 稳定平衡点?

②各种状态下转速变化的机电过程怎样?

1 从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间,电动 机经历了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向 电动状态,稳定平衡状态.

2

b a c f

电动机正向电动状态由 a 到 b 特性曲线转变; 反接制动 状态转速逐渐降低,到达 c 时速度为零, 反向电动状 态由 c 到 f 速度逐渐增加. 稳定平衡状态,反向到达 f 稳定平衡点,转速不再变化.

第六章

6.1 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流 接触器 ?为什么?

直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比 较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片 叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流 电磁铁不存在电涡流的现象.

6.2 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭?

因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一 时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所 以与交流电相比电弧不易熄灭.

6.3 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,或直流 电器的线圈误接入同电压的交流电源,会发生什么问 题?

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