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基于PLC音乐喷泉控制系统的设计 - 图文

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泰山学院本科毕业论文

时,表示只有主设定值,没有附加设定值。本系统设置P1000参数为“3”选择固定频率设定值。

(9)P1001参数为“20”。该参数定义固定频率 1 的设定值。为了使用固定频率功能,用P1000 选择固定频率的操作方式,在“直接选择”的操作方式下,还需要一个ON 命令才能使变频器投入运行。 有三种选择设定频率的方法:

(1) 直接选择(P0701 - P0703 = 15)

运用此操作方式,数字输入与固定频率是一一对应的。若多个设定频率输入要同时激活,这几个数字的总和就是选定频率。例如: FF1 + FF2 + FF3 (2)直接选择 + ON 命令(P0701 - P0703 = 16)

选择固定频率时,既有选定的固定频率,又带有 ON 命令,把它们组合在一起。例如: FF1 + FF2 + FF3

(3) 二进制编码的十进制数(BCD 码)选择 + ON 命令(P0701 - P0703 = 17),使用这种方法最多可以设定8个固定频率。各个固定频率的数值根据表7所示选择。

表8 数字输入与对应频率

参数 P1000 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 状态 OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 DIN3 不激活 不激活 不激活 不激活 激活 激活 激活 激活 DIN2 不激活 不激活 激活 激活 不激活 不激活 激活 激活 DIN1 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活 (10)P1002——P1007参数设置同P1001参数设置规则。[11]

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6 控制系统软件设计及调试

音乐喷泉的控制系统主要由PLC完成,首先PLC的输出由音乐的频率信号控制,然后变频器接受来自可编程控制器的开关量信号,达到控制变频器输出频率不同的交流电,从而使水泵的喷水状态不断变化的目的,实现喷泉喷水随音乐高低呈现不同的状态。同时PLC还控制水泵的启动停止并控制彩灯,实现彩灯组与音乐节奏的同步变换。

6.1 PLC控制流程

初始化PLC后,首先检测启动按钮的状态,然后选择控制电动机的启动,如果停止按钮按下则调至电机停止控制程序,停止电机工作。变频器启动的初始条件为电动机启动信号,只要其中一台电动机启动工作即可使变频器工作。PLC对变频器的控制是根据I0.0—I0.7读入的开关量数值,控制Q1.0—Q1.2的输出,进而达到选择预置变频器输出频率的目的。变频器预置的频率见表9所示。通过改变输出电流的频率来控制电机的转速,调节水柱的高低变换。两组彩灯与音乐节奏的强度有关,通过I0.0—I0.7的读入数值控制彩灯的高低变换,达到与音乐协同。系统控制流程如图11所示

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启动否启动按钮按下 是启动第一台水泵延时10s停止按钮按下 否启动第二台水泵否停止按钮按下 是停止第一台水泵停止第二台水泵控制彩灯随变频器输出频率闪烁选择变频器频率控制电机转速

图11 PLC控制程序流程图

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由流程图可知,按下PLC启动按钮,则第一台水泵电机启动,延时10s后检测停止按钮的状态,若停止按钮处于原始状态,则第二台水泵电机顺序启动;若按下停止按钮,则程序执行电动机停止程序,顺序关掉水泵电机。彩灯的控制与启动按钮的状态无关,程序运行后,彩灯就开始工作。如果2台电动机中的其中一台工作就可以启动变频器,进而通过变频器控制水泵电机,控制程序如图12所示。

图12 变频器启动控制

变频器启动后,就开始读取输入的开关量,对电动机进行控制。变频器工作流程如图13所示。

图 13 变频器工作流程

启动变频器 读取PLC输入参数I0.0-I0.7 根据M2.0-M2.7的值选择变频器输出频率 输出预置的频率控制电机

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