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2016年全国职业院校技能大赛竞赛无人驾驶技术应用项目方案申报书 - 图文

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(二)评分方法:

1.参赛队成绩由评分裁判组统一评定。采用分步得分、错误不传递、累计总分的计分方式,分别计算各分项得分,再按规定的比例计入团体总分。竞赛只计团体竞赛成绩,不计参赛选手个人成绩。竞赛名次按照得分高低排序。

2.系统组装与调试满分为100分,分别从安全操作与制作工艺、功能与测试、创新与特色三个方面评分。

3.参赛队的名次按竞赛成绩从高到低排列,若竞赛成绩相同,则赛道任务测试用时少的参赛队名次在前。

4.竞赛过程中,参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛场秩序等行为,裁判长通知评分裁判组,评分裁判组按照规定扣减相应分数,情节严重的裁判长可取消参赛选手竞赛资格,竞赛成绩记为零分。

(三)评分细则:

评分项目 安全操作与制作工艺 功能与测试 创新与特色 总分 评分细目 操作符合安全规范 电子装接工艺 无线控制 数据传输等各方面的分项任务 完成任务的精度与时间 整体功能创新与特色 100 分值 30 60 10 十一、奖项设置 团体奖项设置:

团体一等奖(10%) 团体二等奖(20%) 团体三等奖(30%) 优秀指导教师奖:

获得一等奖的参赛队的指导教师颁发“优秀指导教师奖”。

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十二、技术规范 赛项涉及技术要求: (一)Android编程与应用。 (二)单片机技术与应用。 (三)传感器技术与应用。 (四)射频识别技术与应用。 (五)计算机智能控制应用能力。 (六)焊接、组装、调试综合实践。 行业、职业技术标准:

本赛项遵循以下国家标准和行业标准:

序号 1 2 3 4 5 6 7 标准号/协议标准 TCP/IP IEEE802.15.4 IEEE802.11 WCDMA H.264 IEEE802.15.1 ANSI/EIA-232 中文标准名称 传输控制协议 ZigBee协议标准 WiFi协议标准 3G协议标准 音视频压缩标准 Bluetooth协议标准 RS-232串口协议 十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求 (一)比赛器材和技术平台 方案一: 1.比赛器材:

采用北京百科融创教学仪器设备有限公司的智能交通技术应用 实训平台,该竞赛平台的具体参数如下:

名称 车长X车宽 空车重量 有效载荷 电源 技术指标 280mmX210mm 1000g 850g 锂电池(6800mAh421,12V输出) 10

300万云台摄像头、测速码盘、超声波传感器、WiFi功能模块、ZigBee主要功能模块 功能模块、ETC应用模块、智能车运动控制、传感器数据检测、视频采集与处理、无线通信等 2.技术平台:

核心控制器MCU支持STC15、MSP430、STM32等多种处理器。 传感器模块采用RFID、光敏、温湿度、超声波等多种传感器。 方案二: 1、比赛器材:

北京明瑞华威科技有限公司的嵌入式A8实训平台,该竞赛平台的具体参数如下:

技术指标 280mmX200mm 1500g 1000g 锂电池(6800mAh,12.6V输出) 30万线阵CCD摄像头、测速码盘、超声波传感器、WiFi功能模块、蓝牙模块、智能车运动控制、传感器主要功能模块 数据检测、视频采集与处理、Zigbee无线通信、红外控制、RFID射频通信、APP应用开发等 名称 车长X车宽 空车重量 有效载荷 电源 2、技术平台:

通信及任务控制平台采用android智能设备平台。 核心控制器采用ARM Cortex-A8 S5PV210,主频1GHz。

传感器模块采用超声波、光照、温度、红外、语音识别等传感器。 (二)赛项使用设备的相关参数如下: 1.万用表

测量电子电路电压、电流、电阻、电容值 交流电压:750V±(0.8%+3);

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直流电流:20A±(0.8%+1); 直流电压:1000V±(0.5%+1); 交流电流:20A±(1%+3); 电阻:200MΩ±(0.8%+1); 电容:100mF±(4%+3)。 2.示波器 通道数:2;

模拟带宽:≥60MHz;

垂直灵敏度:2 mV/div--- 5V/div; 时基范围:1ns ---50s/div; 单次采样:250MSa/s; 等效采样:50GSa/s; 输入阻抗:1MΩ//13pF;

输入通道耦合 A1&A2:直流、交流、接地; 触发类型:边沿、视频、脉宽; 触发方式:自动、普通、单次;

触发源:CH1、CH2、Ext、Ext/5、Ext(50Ω); 水平精度:±0.01%; 数学操作:加、减、乘、除; 存储:10组波形、10种设置;

电源:全球通用,100~225V,功率<50W。 3.恒温烙铁

以可调、稳定的温度进行焊接操作;

发热体采用特制的PTC发热元件,温度恒定,低热阻设计,12

防静电设计,

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