三自由度机械手设计 - 图文

虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

3.2.2 手指罩板造型 草图绘制

利用绘制草图命令绘制基体草图，如图3.8所示

图3.8

拉伸基体特征

通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下：

1.单击“特征”工具栏上的“拉伸凸台基体”命令按钮，执行拉伸操作。 2.在“方向1”组框中执行如下操作。

将终止条件设置为“给定深度”，给定深度为25mm。可使用方向键或直接输入数值来增加数值，图形区域中显示拉伸的预览。

同理，在“方向2”组框中执行以上操作。 3.单击“确定”按钮，生成拉伸。如图3.9

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图3.9

拉伸切除

绘制草图选择基准面——绘制R=5的圆——单击“特征”工具栏，切除实体。将终止条件设置为“给定深度”，设置深度为10mm，可以使用方向键或直接输入数值来增加数值。单击“确定”按钮，生成切除。如图3.10所示

图3.10

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依次执行上述“拉伸切除”完成手指罩板的造型。如图3.11所示。

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图3.11

其他零件的造型也是按照上述造型步骤完成。具体零件造型可参考文件“三自由度机械手零件”。

3.3装配体制作

1.启动Solidworks2010后，单击工具栏上的“新建”命令按钮，或选择“文件”—“新建”菜单命令，打开“新建Solidworks文件”对话框如图3.12所示。

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