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基于51单片机的无线遥控小车

来源:用户分享 时间:2025/5/20 16:47:35 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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3无线接收模块 ○

非锁型芯片SC2272-M4输出又称点动输出,如图7所示,数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应,可以用于点动控制,有遥控信号时数据接收脚是高电平,遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平,适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路等。

④直流无刷电机,如图8所示。

图9其余小车组件

⑤其余小车组件:车轮、底盘、单片机最小系统板如图9所示。

图10单片机最小系统

3.3 制作过程

1绘制原理图并完成相关的焊接工作. ○

本系统以STC89C51为核心,图 10为单片机最小系统。与外部通信部分所需要的串口通信电路,如图11所示。

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2遥控发射器电路模块,电路如图12所示。

图11 MAX232串口通信部分

3电动机驱动模块原理图,其原理如图13所示。 图12遥控发射器电路原理图

图13 电动机驱动模块原理图

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④软件设计

本系统的软件用C语言编写,其中,速度调速系统采用软件调节,根据按键来调整输出时间的占空比进而调节直流电机的转速。 3.4 功能演示 最终的小车控制系统

图14 小车控制系统

4新飞电器公司实习

4.1 优秀毕业设计讲解

为了增加我们对毕业设计的了解,同时通过优秀毕业设计的的展示增加我们学习的热情,张老师为我们请来了今年校级优秀毕业设计的四位获得者前来给我们讲解他们各自的毕业设计,这些设计或让人耳目一新或让人会心一笑或让人拍案叫好。

第一位讲解毕业设计的是师兄×××,题目为立体旋转车库,如图15所示

图15 立体旋转车库模型

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以大城市寸土寸金修建停车场花费太大为灵感来源,通过广泛查找资料,对比三种车库方案,最终选定以占地小、放置灵活的立体旋转车库为具体设计内容。总的来说,该毕业设计思路不算难,程序实现也简单,推校级优秀的原因大概是灵感源于实际生活的有意义的问题、内容新颖、实物模型能让人看出花费的功夫等。

第二位负责讲解的是一位师姐,她给我们展示了她的频谱显示音乐播放器,个人感觉她的设计胜在新颖,并且电路板是自己手动焊接的,师姐焊接的LED点阵如图16所示。难能可贵的是师姐为我们讲解了她做毕业设计时所遇到的问题和经验,真正讲解了我们需要且我们缺乏了解的知识,真心感谢这位美丽的师姐。她的讲解有以下几个要点:①毕业设计开始的选题要选好,好的题目决定了这个设计达到的高度;②在开题上,应该通过多方查找资料,及时保存感觉有用的资料,资料保存不费功夫,否则到了资料用时才方恨少啊;③开题报告必须认真,这决定了以后的设计方向,开题好,到后期做实物时才能避免不断换题目的

图16 LED点阵

情况发生;④在资料保存上,学姐也有一套妙招——及时存盘,重要资料可以上传至网盘的私密文件夹;⑤好的优秀毕业设计必然存在方案对比,通过多种方案对比最终确定下来的主流方案才是王者之道;⑥在毕业设计时,如果遇到问题,应该多与老师同学沟通;⑦毕业论文在写时应该注意按规定格式来写,这样可以减少论文修改的次数等。

第三位负责讲解的师兄虽然感觉准备不充足,没有说出来他的毕设题目,但我们还是了解到了他的毕业设计与坐姿矫正有关——根据环境光线强度以及与书桌的距离来智能的提醒人及时调整坐姿,避免因坐姿问题导致视力变差、体型不正常等,图17是作品使用的超声波传感器。灵感来自因日常学习任务繁重而长时间坐在书桌前,未变换坐姿导致视力变差和体型不良等。值得注意的是,这个优秀毕业设计同样存在三种方案对比。

第四位师姐的毕业设计为智能百叶窗帘,此师姐性格比较开朗,与同学们交谈得很愉快,如图18所示为师姐作品中的百叶窗。该智能百叶窗使用了三种传感器:震动、光线、声音传感器,分别用来防盗、自动调节屋内亮度、减小外界噪声对屋内的干扰。主要单元:处理芯片为单片机,12V电源,电机驱动芯片,步进电机等。该设计可以跟第一位师兄相提并论,并且更加让人感受到科技改变生活的真谛,让人觉该设计更贴合我们的生活。通过按键可以调节工作模式(手

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