S7-200讲义

第一章 PLC概述

一、PLC的产生、定义、分类及应用

1、产生

1968年，美国GM公司10条要求。

1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC。 2、定义

早期的PLC，只能进行逻辑运算，故称Programmable Logic Controller 1985年，IEC对PLC作了明确的定义，PLC是专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子系统，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式的输入、输出，控制各种类型的机械和生产过程。

3、分类

（1）按结构形式分类

整体式、模块式、分散式（CPU、存储器、电源在控制室，I/O模板在各工作站） （2）按控制规模分类

小型PLC：I/O点数256点以下，存储器容量2K字以下。 中型PLC：I/O点数256~2048点，存储器容量2~10K字。 大型PLC：I/O点数2048点以上，存储器容量10K字以上。 4、应用与发展

德国西门子S7系列，日本立石（OMRON）的C系列、三菱的FX系列，美国GE公司的GE系列。

有小型化和大型化两个趋势 发展。

第二章 PLC的构成原理

一、PLC的基本组成

（1）CPU：通用型微处理器、单片机和位片式计算机。 （2）存储器：ROM、RAM、EEPROM

（3）基本I/O接口电路：分数字量（开关量）和模拟量I/O

PLC输入电路：将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦合电路送至PLC内部电路。

数字量（开关量）I/O：

PLC输出电路：将CPU运算的结果变换成一定形式的功率输出，驱动被控负载。

模拟量I/O电路：