国内自动驾驶汽车发展分析

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国内自动驾驶汽车发展分析

作者：安秋栏

来源：《汽车博览·科研上旬刊》2019年第01期

摘要：随着科技革命的深入推进，人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。

关键词：自动驾驶汽车;自动驾驶汽车发展 1. 引言

2015年，人工智能时代来临，自动驾驶作为最受关注的应用场景之一，受到了前所未有的关注，包括互联网公司、传统车厂、新兴科技创业公司的各类厂商如雨后春笋一般出现。当前人工智能的主要细分技术，包括计算机视觉、深度学习、传感器以及高速芯片、GPU等硬件发展均在自动驾驶领域发挥着重要的作用。自动驾驶汽车的发展，是物联网思维与人工智能的高度集成运用。随着相关技术的成熟，自动驾驶汽车将会改变现有的交通体系和人们的出行方式。在人工智能时代来临之前，自动驾驶汽车就已悄然进入中国，并在国内得到了一定的发展。

2. 自动驾驶汽车的概念

汽车的智能化可以细分为两个方向，一方面驾驶的智能化，从部分自动驾驶向完全自动驾驶发展;另一方面是信息获取智能化，交互智能化。在智能汽车时代，数据是车载服务、自动驾驶技术、车企等向行业外渗透与输出的技术，已经变成了新的极具价值的生产资料。 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles;Self—piloting automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》数据显示，自动驾驶汽车并不使用大脑灰质和肌肉记忆，而是通过编程、人工智能和车载感知系统（如激光、摄像头和雷达）换道。从整车制造角度出发，无人自动驾驶车辆构造可分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、中央处理单元、辅助驾驶系统与运动控制系统六大系统。

3. 自动驾驶汽车在国内的发展历程